cannot find the package这个问题的解决办法一:每次打开命令窗都使用一次source ~/ros_ws/devel/setup.bash解决方法二:在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H,可以看到很多原先不显示的隐藏文件,打开".bashrc"文件,在最后一行加上source ~/ros_ws/devel/setup.bash然后在命令窗中执行source ~/.bashrc