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静止在地球表面上的物体:重力 = 万有引力 - 地球自转导致的离心力
\(\mu\)是万有引力常量 = \(3.986004418 \times 10^{14}\) \(\omega_{ie}\)是地球自转角速度 = \(7.292115 \times 10^{–5}\) f:引力?