OpenCV——霍夫变换（直线检测、圆检测）

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#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src, src_gray, dst;
    src = imread("test1.jpg");

    char INPUT_TITLE[] = "input image";

    imshow(INPUT_TITLE, src);

    Canny(src, src_gray, 150, 200);
    cvtColor(src_gray, dst, CV_GRAY2BGR);
    imshow("edge image", src_gray);
    imshow("gray", dst);
    
    //方法1（标准霍夫变换）
    //vector<Vec2f> lines;
    //HoughLines(src_gray, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);
    //for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
    //    float rho = lines[i][0]; // 极坐标中的r长度
    //    float theta = lines[i][1]; // 极坐标中的角度
    //    Point pt1, pt2;
    //    double a = cos(theta), b = sin(theta);
    //    double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
    //    // 转换为平面坐标的四个点
    //    pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));//对一个double型的数进行四舍五入，并返回一个整型数！
    //    pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
    //    pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
    //    pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
    //    line(dst, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1, CV_AA);
    //}
    
        
    //第二种方法（概率霍夫变换）
    vector<Vec4f> plines;
    HoughLinesP(src_gray, plines, 1, CV_PI / 180.0, 10, 0, 10);
    Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
    for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++) {
    Vec4f hline = plines[i];
    line(dst, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), color, 3, LINE_AA);
    }

    imshow("效果图",dst);
    
    waitKey(0);
    return 0;

}

 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src, src_gray;
    src = imread("3 input.bmp");

    char INPUT_TITLE[] = "input image";

    imshow(INPUT_TITLE, src);

　　//转成灰度图
    cvtColor(src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY);
　
    GaussianBlur(src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2);

    //进行霍夫圆变换
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(src_gray, circles, HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 100, 0, 0);

    for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
        int radius = cvRound(circles[i][2]);
　　　　　
　　　　　　　//绘制圆心
        circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
　　　　　　　//绘制圆的轮廓
        circle(src, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 3, 8, 0);

    }

    imshow("效果图", src);
    
    waitKey(0);
    return 0;

}

霍夫圆检测一般只会找出最大的一个圆