$ rosrun rqt_plot rqt_plot #
画出发布在topic上的数据变化图
$
rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图
$ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息
$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure //参数动态配置工具
$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level #允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels)
rqt_graph查看节点话题关联
rqt_msg
rqt_topic
rpt_publisher
rqt_plot
rqt_rviz
rqt_reconfigure
rqt_bag