引用文章:https://www.cnblogs.com/Hdaydayup/p/6747804.html
原因:tomcat找不到servlet,即缺少了servlet-api.jar包
解决方法:
我的项目是用maven搭建的
在pom.xml中加入依赖
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>servlet-api</artifactId>
<version>2.5</version>
</dependency>
成功解决了问题