正点原子STM32探索者学习笔记3

编写者：龙诗科

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2015-5-18

1.Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3，CM4内核芯片，都有Systick定时器。

2.Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

3.Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重载定时初值。

4.Systick定时器可以被捆绑在NVIC，其中断优先级可以设置。

5.有4个Systic寄存器：CTRL(控制和状态寄存器)如下：

用Systick实现延迟函数的例子如下：

static __IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
   TimingDelay = nTime;
   while(TimingDelay != 0);
}
void SysTick_Handler(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00) 
     { 
       TimingDelay--;
     }
}
 int main(void)
 {  …
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms
     {
     while (1);
     }
    while(1)
     { Delay(200);//2ms
     … 
     }
}