进程是资源（CPU、内存等）分配的基本单位，它是程序执行时的一个实例。
线程是程序执行时的最小单位，它是进程的一个执行流，是CPU调度和分派的基本单位，一个进程可以由很多个线程组成，线程间共享进程的所有资源，每个线程有自己的堆栈、局部变量和指令指针。
线程和进程各自有什么区别和优劣呢？
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进程是资源分配的最小单位，线程是程序执行的最小单位。
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进程有自己的独立地址空间，每启动一个进程，系统就会为它分配地址空间，建立数据表来维护代码段、堆栈段和数据段，这种操作非常昂贵。而线程是共享进程中的数据的，使用相同的地址空间，因此CPU切换一个线程的花费远比进程要小很多，同时创建一个线程的开销也比进程要小很多。
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线程之间的通信更方便，同一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据，而进程之间的通信需要以通信的方式（IPC)进行。不过如何处理好同步与互斥是编写多线程程序的难点。
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但是多进程程序更健壮，多线程程序只要有一个线程死掉，整个进程也死掉了，而一个进程死掉并不会对另外一个进程造成影响，因为进程有自己独立的地址空间。
线程：锁
互斥锁、自旋锁、读写锁和条件变量
互斥锁（mutex lock）
一条线程加锁锁住临界区，另一条线程尝试访问改临界区的时候，会发生阻塞，并进入休眠状态。临界区是锁lock和unlock之间的代码片段，一般是多条线程能够共同访问的部分。
具体说明：假设一台机器上的cpu有两个核心core0和core1，现在有线程A、B、C，此时core0运行线程A，core1运行线程B，此时线程B使用Mutex锁，锁住一个临界区，当线程A试图访问该临界区时，因为线程B已经将其锁住，因此线程A被挂起，进入休眠状态，此时core0进行上下文切换，将线程A放入休眠队列中，然后core0运行线程C，当线程B完成临界区的流程并执行解锁之后，线程A又会被唤醒，core0重新运行线程A
自旋锁（spinlock）
一条线程加锁锁住临界区，另一条线程尝试访问该临界区的时候，会发生阻塞，但是不会进入休眠状态，并且不断轮询该锁，直至原来锁住临界区的线程解锁。
具体说明：假设一台机器上有两个核心core0和core1，现在有线程A、B、C，此时core0运行线程A，core1运行线程B，此时线程B调用spin lock锁住临界区，当线程A尝试访问该临界区时，因为B已经加锁，此时线程A会阻塞，并且不断轮询该锁，不会交出core0的使用权，当线程B释放锁时，A开始执行临界区逻辑
读写锁（readers–writer lock）
一共三种状态
- 读状态时加锁，此时为共享锁，当一个线程加了读锁时，其他线程如果也尝试以读模式进入临界区，那么不会发生阻塞，直接访问临界区
- 写状态时加锁，此时为独占锁，当某个线程加了写锁，那么其他线程尝试访问该临界区（不论是读还是写），都会阻塞等待
- 不加锁
某线程加读取锁时，允许其他线程以读模式进入，此时如果有一个线程尝试以写模式访问临界区时，该线程会被阻塞，而其后尝试以读方式访问该临界区的线程也会被阻塞
读写锁适合在读远大于写的情形中使用
条件变量（condition variables）
假设A,B,C三条线程，其中B,C线程加了condwait锁并投入睡眠，而A线程则在某个条件触发时，会通过signal通知B,C线程，从而唤醒B和C线程。
协程：
从概念上讲线程与协同程序的主要区别在于，一个具有多个线程的程序可以同时运行几个线程，而协同程序却需要彼此协作地运行。就是说，一个具有多个协同程序的程序在任意时刻只能运行一个协同程序，并且正在运行的协同程序只会在其显式地要求挂起（suspend）时，它的执行才会暂停。
参考：