【智能无线小车系列五】安装和启动树莓派

　　下面开始介绍如何安装和启动树莓派，所有可能用到的外接设备以及连接方式如下图所示：

必要设备：
1.4G以上安装了树莓派系统的SD卡
2.mocro USB 移动电源
3.USB接口的键鼠一套

4.HDMI线，用于接显示器，或者HDMI转VGA的，或者HDMI转DVI的，具体选择何种取决于显示器接口

5.树莓派 B+（建议更新至最新版树莓派2 B，使用方式完全相同）

安装树莓派
1.先将安装好系统的SD卡插入树莓派的背板上（如果使用的新版本的树莓派B+板，那么此处应插入micro SD卡）

2.再将USB接口的键盘和鼠标接上树莓派
 
3.接上HDMI-VGA转接线，将树莓派与显示器连接起来
 
4.接上移动电源线，如果有开关就打开电源开关

最终完成图：

 
启动树莓派
1.按照上面的步骤上电后显示器会有文字显示如图，如果显示器没有显示，可能HDMI转接线或者转接头有问题，请仔细检查一下

2.正常会停在用户和密码登陆界面（系统是debian），请输入用户名：pi，密码：raspberry ，如果你发现键盘按键没有反应，说明兼容问题，请换键盘试试，
 
3.步骤1后出现这个界面，可能usb接口电源不足，没法给你的键盘鼠标供电了，请换一个键盘或者配合用带电源的HUB一起使用
 
4.正确输入用户和密码后，如果出现以下的界面，就说明树莓派已经正常启动了。
 
5.键盘输入“startx”启动图形界面，到此为止，你的树莓派就正常启动完成了！
 

重启与关机：

重启Raspbian命令：

pi@raspberrypi ~ $sudo reboot

关机命令（三选一）：

pi@raspberrypi ~ $ sudo shutdown -h now
pi@raspberrypi ~ $ sudo poweroff
pi@raspberrypi ~ $ sudo init 0

常用命令：

1、查看当前所在目录

pi@raspberrypi ~ $pwd

2、切换目录

pi@raspberrypi ~ $ cd /home/pi
pi@raspberrypi ~ $ cd ./
pi@raspberrypi ~ $ cd ..

3、查看目录和文件

pi@raspberrypi ~ $ ls

4、目录或文件的创建

pi@raspberrypi ~ $ mkdir test
pi@raspberrypi ~ $ cd 
pi@raspberrypi test  $ touch mytest

5、目录或文件的删除

pi@raspberrypi ~ $ rm ./test/mytest2
pi@raspberrypi ~ $ rmdir ./test3
pi@raspberrypi ~ $ rmdir -r ./test

6、解压文件

pi@raspberrypi ~ $ tar -zxvf apache-tomcat-7.0.42.tar.gz

7、任务管理

pi@raspberrypi ~ $  top              //显示目前CPU负载情况和内存使用情况
pi@raspberrypi ~ $  q                //退出top显示
pi@raspberrypi ~ $  ps -ef           //查看进程状况
pi@raspberrypi ~ $  kill 10028       //强制终止进程 

8、权限和超级用户

pi@raspberrypi ~ $ sudo passwd root   //为超级用户设置口令，默认为空

5.树莓派 B+