【智能无线小车系列三】小车运动测试

【安装驱动】

在Windows系统中，你需要为Arduino安装驱动配置文件，才可正常驱动Arduino，具体方法如下：

1.插上你的arduino，此时电脑右下角会显示
 
因为找不到驱动，过一会儿会提示
 

2.在“我的电脑”点右键 属性，进入设备管理器，会看到如下的设备

 3.双击该设备，并选择“更新驱动程序”

 
4.选择第二项

 
5.输入你的驱动地址

 
驱动在你的arduino安装文件夹中，如下
Arduino UNO、Arduino 2560、ADK、Leonardo等驱动地址：
arduinodrivers 
Arduino Duemilanove驱动地址: 
驱动地址为：arduinodriversFTDI USB Drivers

6.安装过程中会出现如下提示，选择始终安装此驱动(在1.0.5版本中，已经没有了这个过程，如果有提示，点安装即可)
 
7.系统会提示你已经成功安装驱动
 
8.在设备管理器中，你可以看到arduino的COM口了
 

 重要提示：是不是感觉很复杂，设想一下如果不需要手动去安装驱动那该有多好呀~的确，需求产生开发的动力。以上的安装驱动的过程仅适用于Arduino 1.5.7及其以下的版本，在截止到目前最新的版本1.6.3版本中已经宣告了手动安装驱动的终结，已经可以实现自动识别，免驱动安装了，小伙伴们是不是很激动知道这个好消息呀~

【编辑代码】

打开Ardunio集成开发环境，打开之后初始化界面如下所示：

在中间空白的代码编辑框中输入如下的测试代码，该代码为类C语言代码，主体只有两个部分，第一部分为void setup()，其作用是为了完成一些初始化的设置，而第二部分void loop()则是为了让小车反复执行某种操作，进入到一种重复的循环之中。完成之后将文件保存为“moto_tese.ino”，该程序的功能是为了实现让小车沿着直线行进的功能（暂且不论其是前进还是后退）

/*the following codes functions to make the car run forward repeatedly*/

int pin1=8;
int pin2=9;
int speedpin1=11;
int pin3=6;
int pin4=7;
int speedpin2=10;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pin1,OUTPUT);
  pinMode(pin2,OUTPUT);
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
  pinMode(pin3,OUTPUT);
  pinMode(pin4,OUTPUT);  
  pinMode(speedpin2,OUTPUT); 
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:  
      analogWrite(speedpin1,150);//set the PWM speed as 100,range from 0 to 250
      analogWrite(speedpin2,150);//set the PWM speed as 100
      digitalWrite(pin1,LOW);
      digitalWrite(pin2,HIGH);
      digitalWrite(pin3,HIGH);
      digitalWrite(pin4,LOW);
      delay(2000);    
  
}

如果一切正常的话，小车应该是可以沿着直线行进的，如果不能，则可能是如下原因造型的，需要仔细排查故障的原因：

1）锂电池刚买回来，还没有充满电就直接拿来使用了，导致电机的供电电压不足，无法驱动电机正常工作。

2）如果小车原地打转，说明同侧电机的转向不一致，再次采用拨动车轮的方式检测同侧车轮的转向是否符合要求。

3）再次检查一下连线：位置是否接错？连接线是否松了或者断了？是否有哪里出现了短路，用万用表检测一下。

……

还有其他的各种不明的故障原因，在此就不再一一列举了，实践出真知！