UINavigationBar属性及返回按钮更改小结 - 简书
iOS 去掉navigationcontroller返回键文字 - CSDN博客
有些方法在10.x上是修改无效的
通用的是
self.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@""
style:UIBarButtonItemStylePlain
target:nil
action:nil];