对于线段A，B，如果 线段A与直线B相交 ，线段B与直线A相交 ，那么就可以认为线段A 和线段B相交。
关键问题是：如何判断直线AB是否与线段CD相交呢？
设直线AB的方程为：f(x,y) = 0,直线方程可以通过两点式求得。
当C和D点不在直线的同侧时，直线AB必然与线段CD相交，也就是说直线AB与线段CD相交的条件为：f(C) * f(D) <= 0。
代码如下：
1 typedef struct point 2 3 { 4 5 float x; 6 7 float y; 8 9 }Point; 10 11 //判断直线AB是否与线段CD相交 12 13 bool lineIntersectSide(Point A, Point B, Point C, Point D) 14 15 { 16 17 // A(x1, y1), B(x2, y2)的直线方程为： 18 19 // f(x, y) = (y - y1) * (x1 - x2) - (x - x1) * (y1 - y2) = 0 20 21 22 23 float fC = (C.y - A.y) * (A.x - B.x) - (C.x - A.x) * (A.y - B.y); 24 25 float fD = (D.y - A.y) * (A.x - B.x) - (D.x - A.x) * (A.y - B.y); 26 27 28 29 if(fC * fD > 0) 30 31 return false; 32 33 34 35 return true; 36 37 } 38 39 bool sideIntersectSide(Point A, Point B, Point C, Point D) 40 41 { 42 43 if(!lineIntersectSide(A, B, C, D)) 44 45 return false; 46 47 if(!lineIntersectSide(C, D, A, B)) 48 49 return false; 50 51 return true; 52 53 }