百度百科上是这样定义的。
URI：Universal Resource Identifier，通用资源标识符；
URL：Uniform Resource Locator，统一资源定位符；
URN：Uniform Resource Name，统一资源名称。
其中，URL,URN是URI的子集。
Web上地址的基本形式是URI,它代表统一资源标识符。有两种形式：
URL：目前URI的最普遍形式就是无处不在的URL或统一资源定位器。
URN：URL的一种更新形式，统一资源名称(URN, Uniform Resource Name)不依赖于位置，并且有可能减少失效连接的个数。但是其流行还需假以时日，因为它需要更精密软件的支持。
URI是以某种统一的（标准化的）方式标识资源的简单字符串。
概括的讲：区别就是URI定义资源，而URL不单定义这个资源，还定义了如何找到这个资源。URL是一种具体的URI，它不仅唯一标识资源，而且还提供了定位该资源的信息。URI是一种语义上的抽象概念，可以是绝对的，也可以是相对的，而URL则必须提供足够的信息来定位，所以，是绝对的，而通常说的relative URL，则是针对另一个absolute URL，本质上还是绝对的。