解题思路：相当经典的一题，回溯，具体细节处理见代码。
1 #include<cstdio> 2 #include<cstring> 3 #include<algorithm> 4 #include<cmath> 5 using namespace std; 6 const int maxn = 10; 7 int vis[maxn][maxn], dir[4][2] = {1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1}; 8 char mapp[maxn][maxn]; 9 int n, m, t, flag, cnt, si, sj, di, dj; 10 11 void DFS(int x, int y, int cnt) 12 { 13 if(x == di && y == dj) //如果走到终点 14 { 15 if(cnt == t) flag = 1; //并且步数恰好等于时间，门正好打开。 16 return ; //不过是否走出去，都必须返回 17 } 18 if(cnt >= t) return ; //超过时间再继续走已经没有意义了。 19 if(mapp[x][y] == 'X') return ; //X的地方是不能走的。 20 vis[x][y] = 1; //标记为已经走过 21 for(int i = 0; i < 4; i++) //四个方向搜索 22 { 23 int xx = x + dir[i][0]; 24 int yy = y + dir[i][1]; 25 26 //初始化时边界之外的地方都标记为X，所以此处包括边界的判断。 27 if(mapp[xx][yy] == 'X' || vis[xx][yy]) continue; 28 vis[xx][yy] = 1; //标记为已走过 29 DFS(xx, yy, cnt + 1); //搜索 30 vis[xx][yy] = 0; //回溯 31 if(flag) return ; //这步至关重要，否则会TLE 32 } 33 return ; 34 } 35 36 int main() 37 { 38 while(~scanf("%d %d %d", &n, &m, &t) && (n || m || t)) 39 { 40 memset(vis, 0, sizeof(vis)); //全部标记为没有走过 41 memset(mapp, 'X', sizeof(mapp)); //边界之外也标记为X 42 for(int i = 1; i <= n; i++) 43 { 44 for(int j = 1; j <= m; j++) 45 { 46 scanf(" %c", &mapp[i][j]); 47 if(mapp[i][j] == 'S') si = i, sj = j; 48 if(mapp[i][j] == 'D') di = i, dj = j; 49 } 50 } 51 52 //非常经典的剪枝，否者会TLE 53 //如果走到该点所用的最少步数都超过t，是不可能走到的。 54 //后面一个条件是奇偶判断的问题，需要好好思考 55 if(abs(si-di) + abs(sj-dj) > t || (si+sj+di+dj+t) % 2 == 1 ) 56 { 57 printf("NO "); 58 continue; 59 } 60 61 flag = 0, cnt = 0; 62 DFS(si, sj, 0); 63 if(flag) printf("YES "); //如果flag==1,则表明走出来了。 64 else printf("NO "); 65 } 66 return 0; 67 }