一、动态规划的三要素：阶段，状态，决策
如果把动态规划的求解过程看成一个工厂的生产线，阶段就是生产某个商品的不同的环节，状态就是工件当前的形态，决策就是对工件的操作。显然不同阶段是对产品的一个前面各个状态的小结，有一个个的小结构成了最终的整个生产线。每个状态间又有关联（下一个状态是由上一个状态做了某个决策后产生的）。
下面举个例子：
要生产一批雪糕，在这个过程中要分好多环节：购买牛奶，对牛奶提纯处理，放入工厂加工，加工后的商品要包装，包装后就去销售……，这样没个环节就可以看做是一个阶段；产品在不同的时候有不同的状态，刚开始时只是白白的牛奶，进入生产后做成了各种造型，从冷冻库拿出来后就变成雪糕（由液态变成固态=_=||）。每个形态就是一个状态，那从液态变成固态经过了冰冻这一操作，这个操作就是一个决策。
一个状态经过一个决策变成了另外一个状态，这个过程就是状态转移，用来描述状态转移的方程就是状态转移方程。
二、动态规划的适用范围
动态规划用于解决多阶段决策最优化问题，但是不是所有的最优化问题都可以用动态规划解答呢？
一般在题目中出现求最优解的问题就要考虑动态规划了，但是否可以用还要满足两个条件：
1、最优子结构（最优化原理）
2、无后效性
什么是无后效性呢？
就是说在状态i求解时用到状态j而状态j求解时用到状态k…..状态N。
而如果求状态N时有用到了状态i这样求解状态的过程形成了环就没法用动态规划解答了，这也是上面用图论理解动态规划中形成的图无环的原因。
也就是说当前状态是前面状态的完美总结，现在与过去无关。
当然，要是换一个划分状态或阶段的方法就满足无后效性了，这样的问题仍然可以用动态规划解。
三、动态规划解决问题的一般思路
拿到多阶段决策最优化问题后，第一步要判断这个问题是否可以用动态规划解决，如果不能就要考虑搜索或贪心了。当却定问题可以用动态规划后，就要用下面介绍的方法解决问题了:
1、模型匹配法：
最先考虑的就是这个方法了。挖掘问题的本质，如果发现问题是自己熟悉的某个基本的模型，就直接套用，但要小心其中的一些小的变动，现在考题办都是基本模型的变形套用时要小心条件，三思而后行。
2、三要素法：
仔细分析问题尝试着确定动态规划的三要素，不同问题的却定方向不同
先确定阶段的问题：数塔问题，和走路问题
先确定状态的问题：大多数都是先确定状态的
先确定决策的问题：背包问题
一般都是先从比较明显的地方入手，至于怎么知道哪个明显就是经验问题了，多做题就会发现
3、寻找规律法：
这个方法很简单，耐心推几组数据后，看他们的规律，总结规律间的共性，有点贪心的意思。
4、边界条件法：
找到问题的边界条件，然后考虑边界条件与它的领接状态之间的关系。这个方法也很起效。
5、放宽约束和增加约束
这个思想是在陈启锋的论文里看到的，具体内容就是给问题增加一些条件或删除一些条件使问题变的清晰。