中断意味着中途打断现在干的事情，紧急处理其他事情
NVIC(内嵌向量中断控制器)特性
无论是 ARM Cortex M0/M3/M4 还是 ARM Cortex-A8/A53/A72/A73 等等内核，都有 NVIC。
STM32F405xx/07xx和STM32F415xx/17xx 具有82个可屏蔽（能够通过代码进行开和关中断）中断通道，10个不可屏蔽（无法通过代码关闭该中断）的中断，16 个可编程优先级。
向量意味就是中断源。
向量表，也就是中断源表。
外部中断/事件控制器 (EXTI)
多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线，另外七根 EXTI 线连接方式如下：
● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
声明变量:
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
static EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
使能系统配置的硬件时钟，就是供电
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
选择对应的 GPIO 引脚连接到相应的中断控制线
将PA0引脚连接到外部中断0，作为它的输入引脚
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
根据 EXTI_InitTypeDef 结构体进行外部中断控制线 0 初始化
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;//外部中断0
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发（只要按键按下，就通知CPU紧急处理该事件，跳转到中断服务函数，并由中断服务函数进行处理）触发方式（下降沿、上升沿、双边沿）
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能外部中断0工作，允许触发中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//初始化
根据 NVIC_InitTypeDef 结构体对中断向量进行配置
//配置外部中断0的优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使优先级生效
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
中断优先级的一个意义：出现多个中断同时触发，但是不能同时处理，所以 先后顺序之分，要根据实际上的运行环境优先处理重要的中断。
a.概述
STM32 对中断进行分组，共 5 组，组 0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级级。
/ **
* @brief Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
* @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority //没有抢占优先级
* 4 bits for subpriority //4 位设置响应优先级，能设置 16 个抢占优先级
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority //1 位抢占优先级，能设置 2 个抢占优先级
* 3 bits for subpriority //3 位响应优先级，能设置 8 个响应优先级
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority //2 位抢占优先级，能设置 4 个抢占优先级
* 2 bits for subpriority //2 位响应优先级，能设置 4 个响应优先级
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority //3 位抢占优先级，能设置 8 个抢占优先级
* 1 bits for subpriority //1 位响应优先级，能设置 2 个抢占优先级
* @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority //4 位抢占优先级，能设置 16 个抢占优先级
* 0 bits for subpriority //没有响应优先级
* @note When the NVIC_PriorityGroup_0 is selected, IRQ pre-emption is no more possible.
* The pending IRQ priority will be managed only by the subpriority.
* @retval None
**/
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
抢占优先级与响应优先级区别
1)高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断。
2)抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3)抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
4)抢占优先级相同且响应优先级相同的中断，假如同时发生，会按照硬件内部固定的优先级执行，如下图。
5)无论是抢占优先级还是响应优先级，优先级数值越小，就代表优先级越高。