基于自动跟随项目，调研的几家uwb供应商： nooploop、久凌电子、北京五厘米、成都恒高、清研讯科
最终选用nooploop，支持ros驱动
步骤--
0-根据测试软件（不要用官网的（不支持aoa）（ubuntu和windows版本均有））确定标签与基站参数，如波特率、属性等
1-安装serial---根据readme中的github下载，不要用官网的
2-编译ros驱动nlink_parser---建议根据readme中的github下载
3-测试结果---
- 角度最多±75度
- 竖起来放置
- 金属会影响测试精度
- 位置信息：distance angle
-
转换为ros中位置 theta=angle*PI/180.0 x=distance * cos(angle) y=distance*sin(angle)