转载：https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355
最香的终极解决方法，虽然有点麻烦，可是必成功yyds
raw.githubusercontent.com实际上就是github的用户数据服务器，rosdep程序下载的就是github.com/ros/rosdistro这个repo里的yaml文件。
虽然raw.githubusercontent.com服务器无法访问，但是yaml文件可以直接从git clone的repo中获得。
所以，只要将ros/rosdistro整个git下来，然后再将
•20-default.list
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py
中的默认url全部指向本地的git，即可解决这个问题。