就是makefile没有问题，在其他同学的相同环境下也没有问题，但是在我的虚拟机里就会死机，复制了其他同学的虚拟机过来也会死机，所以猜想是VMware的问题。
于是下载了Virtual box，然后安装虚拟机，insmod，没有死机，运行成功。