父进程调用wait函数可以回收子进程的终止信息，该函数有三个功能：（一次wait调用回收一个子进程 回收多个用循环）
1、阻塞等待子进程退出
2、回收子进程残留资源
3、获取子进程结束状态（退出原因）
pid_t wait(int *status) //status为传出参数 子进程的结束状态
成功调用返回子进程id 失败返回-1
可使用wait函数传出参数status来保存进程的退出状态。借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。宏函数可分为如下三组：
1. WIFEXITED(status) 为非0 → 进程正常结束（先使用，判断是不是非0，是就可以进行下个函数）
WEXITSTATUS(status) 如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit的参数)
2. WIFSIGNALED(status) 为非0 → 进程异常终止（同理）
WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程终止的那个信号的编号。
waitpid作用同wait，但可指定pid进程清理，可以不阻塞。
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, in options);成功：返回清理掉的子进程ID；失败：-1(无子进程)
参数pid：
> 0 回收指定ID的子进程
-1 回收任意子进程（相当于wait）
0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
< -1 回收指定进程组内的任意子进程
参3为WNOHANG时，父进程不会等待子进程死亡。没有子进程结束，返回0
为0时，阻塞等待