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  • [复习资料]FFT学习小结

    看了半天的FFT,总算是看懂了?

    FFT(快速傅里叶变换)是用来解决多项式乘法的算法,时间复杂度为(O(nlog_2n))

    多项式的系数表示法和点值表示法

    如何可以准确地表达一个(n)次的多项式?一种方法是系数表示法,直接给出(n+1)项的系数;另一种方法是点值表示法,给出(n+1)个点,用这些点唯一确定一个多项式。

    在进行多项式乘法的时候,如果是用系数表示法,似乎不可避免地要用(O(n^2))的时间复杂度来获得答案;但是如果使用点值表示法,如果各个点的横坐标取值都相同,就可以(O(n))实现多项式乘法(只要把纵坐标相乘就可以得到所要的多项式)。

    可以看出,用点值表示法可以很快地计算两个多项式的乘积,但是问题又来了,一般情况下,我们都是用系数表示法来表示一个多项式,系数表示法和点值表示法的转化似乎也是要(O(n^2))(O(n^3))?),有没有一种方法可以很快地实现两种表示方法的转化呢?

    复数的引入

    在实数中,并不存在(sqrt{-1}),扩展到复数集(C)后我们定义(i^2=-1),那么(i=sqrt{-1}),一个复数(z)可以表示为(a+bi),其中(a.bin R)

    可以用平面直角坐标系的一个点((x,y))表示一个复数(z=x+yi),准确来说,这个平面直角坐标系应该就是平面直角坐标系。当然我们可以用另一种方法表示平面直角坐标系上的一个点:((r, heta)),表示该点距原点的距离为(r),其与原点连线和(x)轴正方向夹角为( heta)。同样的,我们也可以用这种方法表示一个复数。

    复数的运算类似实数,把(i)当成一个普通的数就好了。

    复数相乘的一个小性质:

    [(r_1, heta_1)(r_2, heta_2)=(r_1r_2, heta_1+ heta_2) ]

    不会证呜呜呜,其实如果知道了三角函数的一些公式很容易证明,可以参考this

    FFT快速傅里叶变化

    DFT(离散傅里叶变换)就直接跳了吧。

    先假设(n)为2的整数次幂。

    回到之前的问题,如何快速地在系数表示法和点值表示法之间进行转换。

    如果我们取(x_0,x_1,dots,x_{n-1})这些数作为横坐标的话,多项式为(f(x)=a_0x^0+a_1x^1+a_2x^2+dots+a_{n-1}x^{n-1}),那么有:

    [egin{bmatrix}x_0^0& x_0^1& cdots& x_0^{n-1}\ x_1^0& x_1^1& cdots& x_1^{n-1}\ vdots& vdots& ddots& vdots \x_{n-1}^0& x_{n-1}^1& cdots& x_{n-1}^{n-1} end{bmatrix}cdotegin{bmatrix}a_0\a_1\ vdots\a_{n-1}end{bmatrix}=egin{bmatrix}y_0\y_1\ vdots\y_{n-1}end{bmatrix} ]

    FFT相当于就是要快速求出这个的值,如果第一个矩阵有逆矩阵的话,也可以通过这个式子将点值表示法转化为系数表示法。

    接下来看如何选取(x)的值来减小计算量,可以选取在复平面直角坐标系中单位圆上的点(没学过复数,可能表述不准确,就是那个意思),把在复平面直角坐标系中单位圆平均分成(n)等份。

    借的一张图:

    (w_n)为图中的1号点,那么这(n)个等分点就分别是(w_n^0,w_n^1,dots,w_n^{n-1}),根据之前复数乘法的性质,可以得到:

    [w_n^k=cosdfrac{2kpi}{n}+isindfrac{2kpi}{n} ]

    (w_n)称作(n)次单位根,把这些点作为横坐标的话,可以减小计算量。

    先看看单位根的几个性质吧:

    (w_n^0=w_n^n=1,w_n^{n/2}=-1,w_n^k=w_{2n}^{2k},w_n^k=w_n^{kmod n})

    直接带入公式就可以得到了。

    此时我们只需要求(w_n)的0到(n-1)次幂就可以求出所有(x)的幂的值了,减小了许多计算量。

    然而复杂度还是(O(n^2))

    怎么办呢,考虑分治,原多项式为:

    [f(x)=a_0x^0+a_1x^1+a_2x^2+dots+a_{n-1}x^{n-1} ]

    [=(a_0x^0+a_2x^2+a_4x^4+cdots +a_{n-2}x^{n-2})+x(a_1x^0+a_3x^2+a_5x^4+cdots +a_{n-1}x^{n-2}) ]

    设:

    (f_1(x)=a_0x^0+a_2x^1+a_4x^2+cdots +a_{n-2}x^frac{n-2}{2})

    (f_2(x)=a_1x^0+a_3x^1+a_5x^2+cdots +a_{n-1}x^frac{n-2}{2})

    不难发现(f(x)=f_1(x^2)+xcdot f_2(x^2))

    (w_n^k)带入,得到(f(w_n^k)=f_1(w_n^{2k})+w_n^kcdot f_2(w_n^{2k}))

    又:(w_{n}^{k}=w_{n/2}^{k})

    [ herefore f(w_n^k)=f_1(w_{n/2}^k)+w_n^kcdot f_2(w_{n/2}^k) ]

    看到这个方程,应该是可以直接推出递归是怎么写的了,首先拆系数,然后递归处理两组系数的解,得到(f_1(w_{n/2}^{0dots n/2-1}))(f_2(w_{n/2}^{0dots n/2-1})),根据这两组的解得出(f(w_n^{0dots n-1}))。当递归到(n=1)时,只需要求(f(w_1^0)=a_0(w_1^0)^0=a_0),解就是唯一的系数。

    有没有可以优化计算的地方呢?实际上是有的:

    [f(w_n^{k+n/2})=f_1(w_{n/2}^{k+n/2})+w_{n}^{k+n/2}cdot f_2(w_{n/2}^{k+n/2})=f_1(w_n^k)-w_{n}^kcdot f_2(w_{n/2}^k) ]

    可以发现,它和(f(w_n^k))好像差别不大,所以可以在算(f(w_n^k))的时候顺便把它也给算了(好像没区别?(雾)。

    然后还有一个特殊的地方,就是最后求出来的(y)值可以存在和系数相同的数组里面,然后可以节省空间复杂度。

    但是别忘了还有一个问题,就是FFT的逆运算IFFT,那么如果把单位根作为(x),那个矩阵有逆矩阵吗?

    相当于接下来我们是要对下面这个矩阵求逆:

    [egin{bmatrix}(w_n^0)^0& (w_n^0)^1& cdots& (w_n^0)^{n-1}\ (w_n^1)^0& (w_n^1)^1& cdots& (w_n^1)^{n-1}\ vdots& vdots& ddots& vdots \(w_n^{n-1})^0& (w_n^{n-1})^1& cdots& (w_{n-1}^{n-1})^{n-1} end{bmatrix} ]

    矩阵求逆后是这样的(干脆记住这个结论算了):

    [egin{bmatrix}frac{1}{n}(w_n^{-0})^0& frac{1}{n}(w_n^{-0})^1& cdots& frac{1}{n}(w_n^{-0})^{n-1}\ frac{1}{n}(w_n^{-1})^0& frac{1}{n}(w_n^{-1})^1& cdots& frac{1}{n}(w_n^{-1})^{n-1}\ vdots& vdots& ddots& vdots \frac{1}{n}(w_n^{-(n-1)})^0& frac{1}{n}(w_n^{-(n-1)})^1& cdots& frac{1}{n}(w_{n-1}^{-(n-1)})^{n-1} end{bmatrix} ]

    代码大概是这样的:

    void fft(complex*a,int n,int inv){
    	if(n==1)return;
    	for(int i=0;i<n;i+=2){
    		tmp0[i/2]=a[i];
    		tmp1[i/2]=a[i+1];
    	}
    	for(int i=0;i<n/2;++i)
    		a[i]=tmp0[i],a[i+n/2]=tmp1[i];
    	fft(a,n/2);fft(a+n/2,n/2);
    	const complex BASE(cos(pi*2/n),inv*sin(pi*2/n));
    	complex w(1,0);
    	for(int i=0;i<n/2;++i){
    		complex fir=a[i],sec=a[i+n/2]*w;
    		a[i]=fir+sec,a[i+n/2]=fir-sec;w=w*BASE;
    	}
    }
    

    然后连板子都过不去(没有亲测,听说的)。

    复杂度明明是对的啊,但是递归就是慢,还有爆栈的风险,怎么办?写非递归板的,模拟一遍得出系数(a_i)最终所在的位置,直接枚举合并长度,一层层地合并就可以了。

    不想打模拟?有一个结论:(i)变换后的最终位置为({i ext{的二进制倒置}})

    如何证明?从低位往高位考虑的话,如果是0,就往左走,如果是1,就往右走,然后从下层往上层考虑,如果是1,贡献为2的当前经过层数次幂,如果是0,贡献为0;仔细想想,不就是二进制的倒置吗?所以可以先把每个数的最终位置算出来。

    如何求二进制倒置?如下:

    	for(int i=1;i<=n;++i)
    		rev[i]=(rev[i>>1]>>1)|((i&1)<<maxbit);
    

    然后就可以愉快地切模板了。

    void fft(complex*a,int n,int inv){
    	for(int i=0;i<n;++i)
    		if(i<rev[i])swap(a[i],a[rev[i]]);
    	for(int len=2;len<=n;len<<=1){
    		int mid=len>>1;
    		const complex BASE(cos(pi/mid),sin(pi/mid)*inv);
    		for(int i=0;i<n;i+=len){
    			cpx w(1,0);
    			for(int j=0;j<mid;++j,w*=BASE){
    				cpx fir=a[i+j],sec=a[i+j+mid]*w;
    				a[i+j]=fir+sec,a[i+j+mid]=fir-sec;
    			}
    		}
    	}
    }
    
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