今天终于成功让第一个驱动跑起来了。前面没成功出现的问题主要有：
0.第0个- -！！编译驱动时指定的内核版本要和开发板上的相同。
1.驱动编译不成功，提示 cc1: error: invalid option `abi=aapcs-linux'
其原因是编译内核的GCC版本和编译驱动的不同。
2.驱动编译成功，加载成功，但执行测试程序时，提示：not't find test
其原因是编译根文件系统Busybox的GCC版本和编译驱动的不同，导致制作根文件系统时，用的lib库与编译驱动时用的lib库不同，用用静态编译可以解决，如：
arm-linux-gcc test.c test.o -static，或重新制作根文件系统，换成相同的lib库。
总的来说要避免出现各种意外问题，用相同版本的GCC编译内核，根文件系统，和驱动程序，并用相同版本的内核进行开发。另外，对于TQ2440开发板，由于提供的资料虽多但杂，在运用时要弄清开发环境，编译器版本等问题。
问题有点小白- -！可是菜蛋我不知道。。。