周期：
震荡周期（时钟周期）：又叫时钟振荡周期，指晶振振荡产生的脉冲，一个脉冲表示一个时钟周期
状态周期：在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），二个节拍定义为一个状态周期（用S表示）。一个状态周期等于两个时钟周期
机器周期：机器周期：一般也叫CPU周期，表示从内存读取一条指令字的最短时间，它是指令周期的最小单位。它等于单指令的周期长度。一个机器周期等于6个状态周期
指令周期：单指令周期、双指令周期、四指令周期 指令周期是取出一条指令并执行这条指令的时间。一般由若干个机器周期组成，是从取指令、分析指令到执行完所需的全部时间
通信：
串行通信：一次发送一位，发送多次（一个字节的数据）
并行通信：一次发送多位，发送一次（一个字节的数据）
异步通信：接收方不知道数据什么时候到达，有起始位和结束位，收发双方有各自的时钟
同步通信：接收方和发送方用的是频率一致的时钟，以独特的bit串作为启停标识
单工通信：单工数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工通信：允许数据在两个方向上传输，某一时刻，只允许在一个方向上传输，比如对讲机
双工通信：数据通信允许数据同时在两个方向上传输，比如打电话
单片机常用的三种通信方式：
USART通信：属于串行异步通信，主从机至少接三根线，RX（接收数据）、TX（发送数据）、GND
SPI通信：属于串行同步通信，主设备与一个或多个设备组成，主要有SDI（串行数据输入）、SDO（串行数据输出）、SCK（从使能信号）
IIC通信：属于半双工通信，IIC 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成，连接到总线上的所有器件的 SCL 都连到一起，所有 SDA 都连到一起