总结：按键接到高，初始化下拉，ReadPin有效等于 GPIO_PIN_SET； 按键接到低，初始化山上拉，ReadPin有效等于 GPIO_PIN_RESET；
硬件电路：
硬件优化和按键检测
改进一：在原方案一的基础上，加上与门电路，使得任何一个按键按下，都能产生中断，然后在中断里面识别是哪个按键被按下。因此不需要循环扫描，大大提高了效率。
方案如下图所示。只需要每个按键对应地增加一个二极管，利用二极管的线与特性，可以实现按下任何按键，都能产生中断信号，但是按键之间互不影响。二极管选用普通
整流二极管即可，本人亲测可行。
初始化：
