浮空，顾名思义就是浮在半空，输入直接与寄存器挂钩；
开漏，输出0的时候 PMOS管导通IO输出Vdd，输出1的时候 NMOS管导通IO输出Vss(Cmos场效应管)；
推挽，输出时候电平确定，同样使用MOS管；
上拉、下拉：就是字面意思也可参考
http://www.cnblogs.com/luckytimor/p/7168425.html
在STM32实际使用中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别（需要上或下拉电阻），RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。也可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
STM32设置实例：
（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；