Android-SlidingMenu-显示隐藏侧边栏

SlidingMenu经过向右滑动，显示侧边栏，然后，点击侧边栏上的ListView的Item，然后，侧边栏就消失了，

方法：

监听ListView的OnItemClick事件，在OnClick方法中加入toggleSlidingMenu()方法，

具体方法实现如下

// 切换SlidingMenu的状态
protected void toggleSlidingMenu() {
        MainActivity mainUI = (MainActivity) mActivity;
        SlidingMenu slidingMenu = mainUI.getSlidingMenu();
        slidingMenu.toggle();// 切换状态，显示时隐藏，隐藏时显示
}