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  • [辐射基础] 必须要弄懂系列之 (4) 反射特性与表征

    [辐射基础] 必须要弄懂系列之 (4) 反射特性与表征 - 续

    关键词: 反射因子 方向 锥角 半球 作者:李二 日期:16/11/2020

    0. 前言

    上篇博文的末尾,我们讲到可能有各种各样的入射方式和观测方式(图4-1):

    • 方向入射、锥角入射、半球入射
    • 方向反射、锥角反射、半球反射

    它们形成了各种组合形式(例如:锥角入射-半球反射),它们有的是概念上的(无法测量),有的是可以测量的,一共有九种形式,我们逐一介绍。

    为了用符号准确地表达方向、锥角、半球等不同的情况,我们首先需要明确一下各中情形下的符号形式(先标注入射方向,再标注反射方向):

    • 方向 direction:这仅存在于概念中,此时认为立体角为0,即。其实准确来讲,应该是的极限趋近于0。

    一般用来表示,比如表示方向入射辐照度;比如表示入射方向引起的反射方向辐亮度。

    • 锥角 cone:传感器观测地物是存在一个瞬时视场角 IFOV的,入射光有时也是以一定的锥角入射,所以此时的立体角范围是。此时额外地用表示锥角中轴线的方向。

    一般用表示,比如表示锥角立体角为,中轴线方向为的入射辐射通量;比如表示锥角入射引起的锥角且中轴线为的反射辐射通量。

    • 半球 hemisphere:通常天空光是半球入射的,另外我们有时也希望对反射辐射进行半球积分,因此半球也是一个常用的可测量的量。此时,额外地对于入射辐射,如果入射辐射包含直射光和散射光两部分,则用表示直射光的入射方向。对于反射辐射,则直接用表示。

    一般用表示。比如表示既有方向直射光入射,又有半球方向散射光入射的总的辐照度;比如表示半球入射引起的半球反射的辐射通量。

    一定要注意:半球入射时的表示其中的直射光方向。

    图4-1. 方向、锥角、半球入射和反射的形式
    图4-1. 方向、锥角、半球入射和反射的形式

    1. 方向/锥角/半球 - 方向/锥角 反射因子

    由于通常传感器在一定的锥角(可以很小,可以稍大)内进行测量,所以我们先把方向/锥角/半球入射,方向/锥角出射的情况拿出来说,于是包含以下情形:

    • 二向反射因子:bidirectional refletance factor (BRF),或者称为方向-方向反射因子,directional-directional reflectance factor
    • 半球-方向反射因子:hemispherical-directional reflectance factor (HDRF)
    • 半球-锥角反射因子:hemispherical-conical reflectance factor (HCRF)
    • 双锥角反射因子:biconical refletance factor (BCRF),或称为锥角-锥角反射因子,conical-conical reflectance factor (CCRF)
    • 方向-锥角反射因子:directional-conical reflectance factor (DCRF),用的比较少,下面不单独说了。
    • 锥角-方向反射因子:conical-directional reflectance factor (CDRF),用的也比较少,下面不单独说了。
    图4-2. 9种反射因子的示意图
    图4-2. 9种反射因子的示意图

    1.1. 二向反射因子(BRF)

    上篇博文重点解释了BRF,我把它的几种形式搬过来:

    1.2. 半球-方向反射因子(HDRF)

    真实世界中的入射辐射通常来自于半球方向

    • 比如晴空条件下,既有太阳直射辐射又有天空的散射辐射(尽管后者较小)甚至周围地物的邻近散射;
    • 比如阴天条件下主要是天空的散射辐射和邻近地物的辐射。

    因此HDRF是一个很重要的量。应该说,任何反射因子的定义都是一致的,区别在于入射方向和观测方向。

    反射因子的定义:在相同的方向入射辐射和观测条件下,相同微分面元下,地物表面的反射辐射通量与理想朗伯表面的反射辐射通量之比。

    其中最后一个分式指的是当直射光和散射光共同存在的情况。 另外,我们常常在文献中看到的测量的BRF,其实严格来说应该是HDRF,更为严格来说应该叫做HCRF。

    1.3. 双锥角反射因子(BCRF)

    双锥角反射因子其实是比较通用的量,因为其他的反射因子都可以看做它的特殊情况。比如立体角为0时得到方向反射因子,立体角为时得到半球反射因子。其计算方法如下:

    了解上面三种反射因子的公式推导方式,可以容易的推导本章中的其他反射因子。
    

    2. 方向/锥角/半球 - 半球 反射因子

    先说一个结论,半球方向出射的反射因子,其实等于半球方向出射的反射率。例如:方向-半球反射因子 就等于 方向-半球反射率。具体原因我们下面会说到。

    2.1. 方向-半球反射因子(DHRF)

    方向-半球反射因子,其实也可以称为方向-半球反射率(directional-hemispherical reflectance, DHR),这是因为理想朗伯表面的反射辐射通量等于入射辐射通量,所以有:

    于是,我们按照方向-半球反射率的计算方式,有:

    这其实也是我们常说的黑天空反照率 black-sky albedo

    2.2. 双半球反射因子(BHRF)

    与方向半球反射因子一样,双半球反射因子也可以称为双半球反射率(bihemispherical reflectance, BHR),原因亦是理想朗伯表面的反射辐射通量等于入射辐射通量

    这其实也是我们常说的白天空反照率 white-sky albedo

    了解上面两种反射因子(反射率)的公式推导方式,可以容易的推导本章中的其他反射因子(反射率)。
    

    3. 结语

    到这里,我们《辐射基础》系列大体就告一段落了,在这个系列中,我们系统详细地讲解了辐射的基础物理量、地物辐射与反射特性的表征方法。

    这些内容是我们定量遥感的根本基础,把这些内容掌握,看文献,推公式才能更加得心应手。

    虽然主体内容结束了,但是还有一些细碎的但是重要的知识点还没有讲解,我将在下一篇博文中逐一说明。

    感谢那些和未来那些发现并指正本系列博文问题的看官们!

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