Unity 判断2D/3D坐标系下的一个点是否在指定的摄像机视野范围内

using UnityEngine;

public partial class CommonFunction
{
    /// <summary>
    /// 视口坐标系是将Game视图的屏幕坐标系单位化，左下角（0，0），右上角（1，1）
    /// 摄像机视口坐标系下的坐标范围
    /// </summary>
    static Rect viewRect = new Rect(0, 0, 1, 1);

    /// <summary>
    /// 以Game视图为准
    /// 判断2D坐标系下的一个点是否在指定的摄像机视野范围内
    /// 忽略z轴
    /// </summary>
    /// <param name="camera"></param>
    /// <param name="uiWorldPos"></param>
    /// <returns></returns>
    public static bool Is2DPointInsideCameraView(Camera camera, Vector3 uiWorldPos)
    {
        if (null == camera)
        {
            return false;
        }

        Vector3 viewPos = camera.WorldToViewportPoint(uiWorldPos);
        return viewRect.Contains(viewPos);
    }

    /// <summary>
    /// 以Game视图为准
    /// 判断3D坐标系下的一个点是否在指定的摄像机视野范围内
    /// </summary>
    /// <param name="camera"></param>
    /// <param name="worldPos"></param>
    /// <returns></returns>
    public static bool Is3DPointInsideCameraView(Camera camera, Vector3 worldPos)
    {
        if (null == camera)
        {
            return false;
        }

        //获取摄像机的六个平面
        Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(camera);
        for (int i = 0, iMax = planes.Length; i < iMax; ++i)
        {
            //判断一个点是否在平面的正方向
            if (!planes[i].GetSide(worldPos))
            {
                return false;
            }
        }

        return true;
    }
}