城市地下排水管道一旦堵塞， 需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损，地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和疏通成了一大难题。国家水利部门管道清淤工作需求研发下水道清淤机器人，实现清淤排水智能化，推进城市现代化建设。
| 清淤机器人方案 | |||
| 机器整体性能 | 整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置)，重量小于600kg | ||
| 驱动方式 | 全液压驱动 | ||
| 下潜深度 | 30m | ||
| 行进速度 | 3-15m/min | ||
| 机身框架 | 采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性 | ||
| 爬坡能力 | ≤30° | ||
| 绞龙 | 有良好的耐冲击性，长度700mm,全液压驱动 | ||
| 动力液压控制仓 | 4联组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右 | ||
| 搅拌液压控制仓 | 单联式液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转 | ||
| 渣浆泵 | 主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口60mm,流量100m³/h，扬程23m,功率15Kw，电压380V | ||
| 显示器 | 采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800 | ||
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