etcd有三种集群化启动的配置方案，分别为静态配置启动、etcd自身服务发现、通过DNS进行服务发现，重点讲一下静态配置启动。
根据启动环境，可以选择不同的配置方式。这也是新版etcd区别于旧版的一大特性，它摈弃了使用配置文件进行参数配置的做法，转而使用命令行参数或环境变量来配置参数。
1. 静态配置启动
比较适合于离线环境，在启动整个集群之前，如果已经预先清楚锁要配置的集群大小，以及集群上各节点的地址和端口信息，那么启动时，你就可以通过配置initial-cluster参数进行etcd集群的启动。
在每个etcd机器启动时，配置环境变量或添加启动参数的方式如下：
ETCD_INITIAL_CLUSTER="etcd0=http://10.0.1.10:2380,etcd1=http://10.0.1.11:2380,etcd2=http://10.0.1.12:2380"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE=new
参数方法：
-initial-cluster etcd0=http://10.0.1.10:2380,etcd1=http://10.0.1.11:2380,etcd2=http://10.0.1.12:2380
-initial-cluster-state new
-initial-cluster参数中配置的url地址必须与各个节点启动时设置的initial-advertise-peer-urls参数相同。initial-advertise-peer-urls参数表示节点监听其他节点同步信号的地址。
如果你所在的网络环境配置了多个etcd集群，为了避免意外发生，最好使用initial-cluster-token参数为每一集群单独配置一个token认证。这样就可以确保每个集群和集群的成员都拥有独特的ID。
综上所述，如果你要配置包含3个etcd节点的集群，那么你在3个机器上的启动命令分别如下所示
$ etcd -name etcd0 -initial-advertise-peer-urls http://10.0.1.10:2380
-listen-peer-urls http://10.0.1.10:2380
-initial-cluster-token etcd-cluster-1
-initial-cluster etcd0=http://10.0.1.10:2380,etcd=http://10.0.1.11:2380,etcd2=http://10.0.1.12:2380
-initial-cluster-state new
$ etcd -name etcd1 -initial-advertise-peer-urls http://10.0.1.11:2380
-listen-peer-urls http://10.0.1.11:2380
-initial-cluster-token etcd-cluster-1
-initial-cluster etcd0=http://10.0.1.10:2380,etcd1=http://10.0.1.11:2380,etcd2=http://10.0.1.12:2380
-initial-cluster-state new
$ etcd -name etcd2 -initial-advertise-peer-urls http://10.0.1.12:2380
-listen-peer-urls http://10.0.1.12:2380
-initial-cluster-token etcd-cluster-1
-initial-cluster etcd0=http://10.0.1.10:2380,etcd1=http://10.0.1.11:2380,etcd2=http://10.0.1.12:2380
-initial-cluster-state new
在初始化完成后，etcd还提供动态增、删、改etcd集群节点的功能，这个需要用到etcdctl命令进行操作。
补充常见参数的解释：
-name：本member的名字。
-initial-advertise-peer-urls：其他member使用，其他member通过该地址与本member交互信息。
-listen-peer-urls：本member侧使用，用于监听其他member发送信息的地址。
-listen-client-urls：本member侧使用，用于监听etcd客户发送信息的地址。该地址用于ASR业务访问。
-advertise-client-urls：etcd客户使用，客户通过该地址与本member交互信息，一定要保证从客户侧能可访问该地址。
-initial-cluster-state：填new。
-initial-cluster：本member侧使用。描述集群中所有节点的信息，本member根据此信息去联系其他member。
-data-dir：指定节点的数据存储目录，这些数据包括节点ID，集群ID，集群初始化配置，Snapshot文件等。
检查集群成员状态：
./etcdctl --endpoints=http://10.1.92.192:23000 member list
2. 运行时节点变更
etcde集群启动完毕后，可以在运行的过程中对集群进行重构，包括核心节点的增加、删除、迁移、替换等。
只有当集群中多数节点正常的情况下，才可以进行运行时的配置管理。因为配置更改的信息也会被etcd当成一个信息存储和同步，如果集群多数节点损坏，集群就失去了写入数据的能力。所以在配置etcd集群数量时，强烈推荐至少配置3个核心节点，配置数量越多，可用性越强。
2.1 节点迁移、替换
当你节点所在的机器出现硬件故障，或节点出现如数据目录损坏等问题，导致节点永久性的不可恢复时，就需要对节点进行迁移或替换。当一个节点失效以后，必须尽快修复，因为etcd集群正常运行的必要条件是集群中多数节点都正常工作。迁移一个节点需要进行4个步骤：
（1）暂停正在运行着的节点程序进程
（2）把数据目录从现有机器拷贝到新机器
（3）使用API更新etcd中对应节点指向机器的url记录更新为新机器的IP
（4）使用同样的配置项和数据目录，在新的机器上启动etcd
2.2 节点增加
增加节点可以让etcd的高可用性更强。如果有3个节点，那么最多允许1个节点失效；如果有5个节点，就可以允许有2个节点失效。同时，增加节点还可以让etcd集群具有更好的读性能。因为etcd的节点都是实时同步的，每个节点上都存储了所有的信息，所以增加节点可以从整体上提升读的吞吐量。
增加一个节点需要进行两步操作：
（1）在集群中增加这个节点的url记录，同时获得集群的信息
（2）使用获得的集群信息启动新etcd节点
实例操作：
其中endpoints是整个etcd集群的leader地址，-initial-cluster-state设置为existing。现在利用命令把节点信息加入集群./etcdctl --endpoints=http://10.31.10.19:13000 member add http://10.31.10.19.53001。
2.3 节点移除
有时你不得不在提高etcd的写性能和增加集群高可用性上进行权衡。Leader节点在提交一个写记录时，会吧这个信息同步到每个节点上，当得到多数节点的同意反馈后，才会真正写入数据。所以节点越多，写入性能越差。在节点过多时，你可能需要移除其中的一个或多个。移除节点非常简单，只需要一步操作，就是把集群中这个节点的记录删除，则对应机器上的该节点就会自动停止。
实例操作：
其中endpoints是整个etcd集群的leader地址./etcdctl --endpoints=http://10.31.10.19:13000 member remove 17d2d3fed8c2dda7
注意：执行member remove对应节点etcd的进程会自动销毁，不需要再去停止线程。