如果喜欢视频的话：YouTube 上有视频教程
https://www.youtube.com/watch?v=1YIAp3Lh5hI
后来我在mac上安装最新版的OpenCV 找到了一片非常详细的教程，一遍成，大赞：
https://www.pyimagesearch.com/2016/11/28/macos-install-opencv-3-and-python-2-7/
狂踩坑，脑袋疼。
流程：
1.逛网下载opencv source Opencv3.1.0 zip
我的文件结构是：
| opencv
| opencv 3.1.0
| opencv_contrib-3.1.0
| build (自己mkdir创建的，将会在这里进行下面的 cmake)
2.unzip解压
3.安装一堆先决必要的环境：
sudo apt-get install xx xx xx
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
非常重要的一点，以至于之后让我入坑长达数小时而不知 所错之 不容易注意到的Trick：
编译环境 gcc + g++ 都需要 4.9 version 及以上。
使用 gcc --version g++ --version 可以产看。
使用下面命令安装g++ gcc 4.9：
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get update //可以执行下面两句 sudo update-alternatives --remove-all gcc sudo update-alternatives --remove-all g++ sudo apt-get install gcc-4.9 sudo apt-get install g++-4.9 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20 sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20
期间出现了安装 libgtk2.0-dev 的时候，出现了依赖项不满足的问题，最后通过切换apt-get 源服务器为‘主服务器’（因为我们实验室的网络是可以自动过墙的）解决了问题（在软件更新里面设置）
据说选择 其他站点 选择 阿里或者163镜像服务器速度都不错！
4.cd Opencv3.1.0
mkdir build
cd build
5.cmake 这里搞了半天总有问题，最后使用了这个命令选项：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
说明：
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF 是为了屏蔽opencv3.1.0中的一个bug
-D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON 选项是为了屏蔽后面的一个错误，在使用库文件管理工具编译时：
出现的如下这个错误。g++ example.cpp -o example `pkg-config --libs --cflags opencv` /usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
这样以后编译工程的话
#LDFLAGS := -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_xfeatures2d -lopencv_features2d -lopencv_core -lopencv_flann -lopencv_calib3d -lopencv_imgproc
LDFLAGS :=`pkg-config --libs opencv`
可以直接用pkg 就不用去一个个的罗列需要用到的libs了。一股脑全加进去了
关于出现checkincludefiles.c 编译时 sys/videoio.h 等等的找不到错误。可以不用理会，他们并不是组织 configuration done的原因。
6.make -j16 这里是根据自己的cpu核心数目进行cmake的时候可以并行加速
这里还会出现的错误：
error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared
通过修改 ：
vim ~/Envoriment/opencv/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp
7.sudo make install
8. 如果你要是不配置下面的环境变量，运行时就会发现 找不到.x.xx.lib ，所以要把opencv lib文件路径加到环境变量里面。
这里环境变量分两种：profile 和 bash.bashrc 。profile是全局环境变量对于单个用户，后者是交互式shell下不针对某一个用户的环境变量。所以这里就都需要配置一下。
要小心后面没有多余的空格。
gedit /etc/profile
加入下面两行保存
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
source /etc/profile
gedit /etc/bash.bashrc
加入下面两行保存
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
source /etc/bash.bashrc
sudo ldconfig
ps :这里加上之前cuda环境时候配置的变量一共有四条自己加进来的环境变量，这里发现配置环境变量的两种格式，分别刚好都用上了。
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
----后记 1 + opencv_contrib——————————————————————————————————————————————————————————————
想用SIFT 但是发现在opencv_contrib中，现在在重装一遍。流程差不多，除了：
下载对应版本 3.1.0的opencv_contrib模块在github opencv/opencv_contrib -> releases 这里https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases：
解压之后放到opencv_3.1.0文件夹下，
加上额外的链接模块的cmake编译语句是这样的：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.1.0/modules/ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
出现 config done 代表成功。否则：error occur的话，去check error log看一下哪里出问题了。
这样混合编译 主文件资源和 额外的module （contrib）
sudo make -j32
查看cpu使用率：
htop命令查看：
16核cpu基本都飙到极限。
Intel® Xeon(R) CPU E5-1660 v4 @ 3.20GHz × 15
这一阶段跑了：大概10minutes
sudo make install
----后记 2 + cuda(gpu)——————————————————————————————————————————————————————————————
cmake命令如下（记得更新 gcc g++ 版本到 4.9以上）：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=ON -D WITH_QT=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.1.0/modules/ ..
哇 第N次装 opencv ， 每次遇到的问题都不一样。 难受。。。