0. 综述
电脑型号：R720 Ubuntu版本：16 显卡型号：1050ti
目前，知道3种安装N卡驱动的方法：
1. PPA源：最简便，但未必有最新驱动（亲测），或可能遇到问题（风闻）。
sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa #添加ppa源 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa #添加ppa源 sudo apt-get update #更新apt-get
然后进入：系统设置->软件和更新->附件驱动，选择更新的显卡驱动。
2. 安装CUDA时，顺便安装驱动：但未必是最新驱动（亲测）。
3. 去官网下载最新驱动，然后本地安装（本文用runfile）。
1. 先卸载原有N卡驱动
#for case1: original driver installed by apt-get: sudo apt-get remove --purge nvidia* #for case2: original driver installed by runfile: sudo chmod +x *.run sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run --uninstall
如果原驱动是用apt-get安装的，就用第1种方法卸载。
如果原驱动是用runfile安装的，就用–uninstall命令卸载。其实，用runfile安装的时候也会卸载掉之前的驱动，所以不手动卸载亦可。
2. 禁用nouveau驱动
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文本最后添加：（禁用nouveau第三方驱动，之后也不需要改回来）
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
然后执行：
sudo update-initramfs -u
重启后，执行：lsmod | grep nouveau。如果没有屏幕输出，说明禁用nouveau成功。
3. 禁用X-Window服务
sudo service lightdm stop #这会关闭图形界面，但不用紧张
按Ctrl-Alt+F1进入命令行界面，输入用户名和密码登录即可。
小提示：在命令行输入：
sudo service lightdm start，然后按Ctrl-Alt+F7即可恢复到图形界面。
4. 命令行安装驱动
#给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run
#后面的参数非常重要，不可省略：sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run –no-opengl-files
–no-opengl-files：表示只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这个参数不可省略，否则会导致登陆界面死循环，英语一般称为”login loop”或者”stuck in login”。–no-x-check：表示安装驱动时不检查X服务，非必需。–no-nouveau-check：表示安装驱动时不检查nouveau，非必需。-Z, --disable-nouveau：禁用nouveau。此参数非必需，因为之前已经手动禁用了nouveau。-A：查看更多高级选项。
必选参数解释：因为NVIDIA的驱动默认会安装OpenGL，而Ubuntu的内核本身也有OpenGL、且与GUI显示息息相关，一旦NVIDIA的驱动覆写了OpenGL，在GUI需要动态链接OpenGL库的时候就引起问题。
之后，按照提示安装，成功后重启即可。
如果提示安装失败，不要急着重启电脑，重复以上步骤，多安装几次即可。
Driver测试：
nvidia-smi #若列出GPU的信息列表，表示驱动安装成功
nvidia-settings #若弹出设置对话框，亦表示驱动安装成功5. 调整屏幕分别率（已成功）
如果屏幕不能达到最佳分辨率时，可参见：http://blog.csdn.net/nostandby/article/details/69383543
6. 安装CUDA
sudo ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run --no-opengl-libs
--no-opengl-libs：表示只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。必需参数，原因同上。注意：不是-no-opengl-files。--uninstall (deprecated)：用于卸载CUDA Driver（已废弃）。--toolkit：表示只安装CUDA Toolkit，不安装Driver和Samples。--help：查看更多高级选项。
之后，按照提示安装即可。我依次选择了：
1 accept #同意安装 2 n #不安装Driver，因为已安装最新驱动 3 y #安装CUDA Toolkit 4 <Enter> #安装到默认目录 5 y #创建安装目录的软链接 6 n #不复制Samples，因为在安装目录下有/samples
CUDA Sample测试：
#编译并测试设备 deviceQuery： cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery sudo make ./deviceQuery #编译并测试带宽 bandwidthTest： cd ../bandwidthTest sudo make ./bandwidthTest
如果这两个测试的最后结果都是Result = PASS，说明CUDA安装成功啦。
sudo ./cuda_8.0.61.2_linux.run #最后安装补丁CUDA官方补丁