区别：
（1）#将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号。如：order by #user_id#，如果传入的值是id，则解析成的sql为order by "id"。
（2）$将传入的数据直接显示生成在sql中。如：order by $user_id$，如果传入的值是id，则解析成的sql为order by id。
（3）#方式在很大程度上能够防止sql注入。
（4）$方式无法防止sql注入。
（5）$方式一般用于传入数据库对象，例如传入表名。（这里得注意SQL注入问题）
（6）一般能用#的就别用$。
ps:在使用mybatis中还遇到<![CDATA[]]>的用法，在该符号内的语句，将不会被当成字符串来处理，而是直接当成sql语句，比如要执行一个存储过程。
总结区别：#{} 传入值时，sql解析时，参数是带引号的，而${}穿入值，sql解析时，参数是不带引号的。
举个例子：
select * from ${table_Name} where name = #{name}
在这个例子中，如果表名为
user; delete user; --
则动态解析之后 sql 如下：
select * from user; delete user; -- where name = ?;
--之后的语句被注释掉，而原本查询用户的语句变成了查询所有用户信息+删除用户表的语句，会对数据库造成致命损伤。
但是表名用参数传递进来的时候，只能使用 ${} 。这也提醒在这种用法中要小心sql注入的问题。
防止SQL注入方法：
首先，永远不要相信用户的输入。
（1）不使用SQL，考虑NoSQL。
（2）正则表达式，字符串过滤。
（3）参数绑定PreparedStatement。
（4）使用正则表达式过滤传入的参数。
（5）JSP中调用该函数检查是否包函非法字符或JSP页面判断代码。JSP参考JSP使用过滤器防止SQL注入