百度坐标和火星坐标的转换

1 百度官方对百度坐标为何有偏移的解释

　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。

2 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 （百度坐标）

算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之。

3.备注：

参考如下，但是博主的代码有些许地方不规范，有点点小问题。附上改正后的代码

参考：https://blog.csdn.net/w605283073/article/details/64906518

/**
 * <p>
 * 百度地图坐标和火星坐标转换
 * 高德坐标系统：https://lbs.amap.com/console/show/picker；
 * 百度坐标系统：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html
 * </p>
 *
 * @author luohq
 * @date 2018/11/27
 */
public class CoodinateCovertor {

    private static double xPi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

    private CoodinateCovertor() {
    }

    /**
     * 将火星坐标转变成百度坐标
     *
     * @param marsCoordinate 火星坐标（高德、腾讯地图坐标等）
     * @return 百度坐标
     */

    public static Coordinate marsToBaidu(Coordinate marsCoordinate) {
        double x = marsCoordinate.getLongitude();
        double y = marsCoordinate.getLatitude();
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
        return new Coordinate(dataDigit(6, z * Math.cos(theta) + 0.0065), dataDigit(6, z * Math.sin(theta) + 0.006));
    }

    /**
     * 将百度坐标转变成火星坐标
     *
     * @param baiduCoordinate 百度坐标（百度地图坐标）
     * @return 火星坐标(高德、腾讯地图等)
     */
    public static Coordinate baiduToMars(Coordinate baiduCoordinate) {
        double x = baiduCoordinate.getLongitude() - 0.0065;
        double y = baiduCoordinate.getLatitude() - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
        return new Coordinate(dataDigit(6, z * Math.cos(theta)), dataDigit(6, z * Math.sin(theta)));
    }

    /**
     * 对double类型数据保留小数点后多少位
     *
     * @param digit 位数
     * @param input 输入
     * @return 保留小数位后的数
     */
    public static double dataDigit(int digit, double input) {
        return BigDecimal.valueOf(input).setScale(digit, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
    }

-------------------------

@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class Coordinate {

    /**
     * 经度
     */
    private double longitude;

    /**
     * 纬度
     */
    private double latitude;
}

-------------------------

public class CoodinateCovertorTest {

@Test
public void marsToBaidu() {
    // eg：高德地图的"黄渠公园"ip(116.56846,39.927558)
    Coordinate lngLat_bd = new Coordinate(116.56846, 39.927558);
    System.out.println("火星坐标转百度坐标：" + CoodinateCovertor.marsToBaidu(lngLat_bd));
}
}