经典分解模型
$$sqrt{2}<sqrt[3]{3}$$
egin{align} otag dot{x}&=mathbf{A}x+mathbf{B}u\ y&=egin{bmatrix}1&0\ 0&1end{bmatrix}x+egin{bmatrix}1&0\ 0&1end{bmatrix}u end{align}