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  • 一文教你搞懂 Go 中栈操作

    转载请声明出处哦~,本篇文章发布于luozhiyun的博客:https://www.luozhiyun.com/archives/513

    本文使用的go的源码15.7

    知识点

    LInux 进程在内存布局

    Linux_stack

    多任务操作系统中的每个进程都在自己的内存沙盒中运行。在32位模式下,它总是4GB内存地址空间,内存分配是分配虚拟内存给进程,当进程真正访问某一虚拟内存地址时,操作系统通过触发缺页中断,在物理内存上分配一段相应的空间再与之建立映射关系,这样进程访问的虚拟内存地址,会被自动转换变成有效物理内存地址,便可以进行数据的存储与访问了。

    Kernel space:操作系统内核地址空间;

    Stack:栈空间,是用户存放程序临时创建的局部变量,栈的增长方向是从高位地址到地位地址向下进行增长。在现代主流机器架构上(例如x86)中,栈都是向下生长的。然而,也有一些处理器(例如B5000)栈是向上生长的,还有一些架构(例如System Z)允许自定义栈的生长方向,甚至还有一些处理器(例如SPARC)是循环栈的处理方式;

    Heap:堆空间,堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段,它的大小并不固定,可动态扩张或缩减;

    BBS segment:BSS段,存放的是全局或者静态数据,但是存放的是全局/静态未初始化数据;

    Data segment:数据段,通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域;

    Text segment:代码段,指用来存放程序执行代码的一块内存区域。这部分区域的大小在程序运行前就已经确定,并且内存区域属于只读。

    栈的相关概念

    In computer science, a call stack is a stack data structure that stores information about the active subroutines of a computer program.

    In computer programming, a subroutine is a sequence of program instructions that performs a specific task, packaged as a unit.

    调用栈call stack,简称栈,是一种栈数据结构,用于存储有关计算机程序的活动 subroutines 信息。在计算机编程中,subroutines 是执行特定任务的一系列程序指令,打包为一个单元。

    A stack frame is a frame of data that gets pushed onto the stack. In the case of a call stack, a stack frame would represent a function call and its argument data.

    栈帧stack frame又常被称为帧frame是在调用栈中储存的函数之间的调用关系,每一帧对应了函数调用以及它的参数数据。

    有了函数调用自然就要有调用者 caller 和被调用者 callee ,如在 函数 A 里 调用 函数 B,A 是 caller,B 是 callee。

    调用者与被调用者的栈帧结构如下图所示:

    Stack layout

    Go 语言的汇编代码中栈寄存器解释的非常模糊,我们大概只要知道两个寄存器 BP 和 SP 的作用就可以了:

    BP:基准指针寄存器,维护当前栈帧的基准地址,以便用来索引变量和参数,就像一个锚点一样,在其它架构中它等价于帧指针FP,只是在x86架构下,变量和参数都可以通过SP来索引;

    SP:栈指针寄存器,总是指向栈顶;

    Goroutine 栈操作

    G Stack

    在 Goroutine 中有一个 stack 数据结构,里面有两个属性 lo 与 hi,描述了实际的栈内存地址:

    • stack.lo:栈空间的低地址;
    • stack.hi:栈空间的高地址;

    在 Goroutine 中会通过 stackguard0 来判断是否要进行栈增长:

    • stackguard0:stack.lo + StackGuard, 用于stack overlow的检测;
    • StackGuard:保护区大小,常量Linux上为 928 字节;
    • StackSmall:常量大小为 128 字节,用于小函数调用的优化;
    • StackBig:常量大小为 4096 字节;

    根据被调用函数栈帧的大小来判断是否需要扩容:

    1. 当栈帧大小(FramSzie)小于等于 StackSmall(128)时,如果 SP 小于 stackguard0 那么就执行栈扩容;
    2. 当栈帧大小(FramSzie)大于 StackSmall(128)时,就会根据公式 SP - FramSzie + StackSmall 和 stackguard0 比较,如果小于 stackguard0 则执行扩容;
    3. 当栈帧大小(FramSzie)大于StackBig(4096)时,首先会检查 stackguard0 是否已转变成 StackPreempt 状态了;然后根据公式 SP-stackguard0+StackGuard <= framesize + (StackGuard-StackSmall)判断,如果是 true 则执行扩容;

    需要注意的是,由于栈是由高地址向低地址增长的,所以对比的时候,都是小于才执行扩容,这里需要大家品品。

    当执行栈扩容时,会在内存空间中分配更大的栈内存空间,然后将旧栈中的所有内容复制到新栈中,并修改指向旧栈对应变量的指针重新指向新栈,最后销毁并回收旧栈的内存空间,从而实现栈的动态扩容。

    汇编

    这里简单讲解一下后面分析中会用到的一些 Go 语言使用的 Plan 9 汇编,以免看不太明白。

    汇编函数

    我们先来看看 plan9 的汇编函数的定义:

    function

    stack frame size:包含局部变量以及额外调用函数的参数空间;

    arguments size:包含参数以及返回值大小,例如入参是 3 个 int64 类型,返回值是 1 个 int64 类型,那么返回值就是 sizeof(int64) * 4;

    栈调整

    栈的调整是通过对硬件 SP 寄存器进行运算来实现的,例如:

    SUBQ    $24, SP  // 对 sp 做减法,为函数分配函数栈帧 
    ...
    ADDQ    $24, SP  // 对 sp 做加法 ,清除函数栈帧
    

    由于栈是往下增长的,所以 SUBQ 对 SP 做减法的时候实际上是为函数分配栈帧,ADDQ 则是清除栈帧。

    常见指令

    加减法操作

    ADDQ  AX, BX   // BX += AX
    SUBQ  AX, BX   // BX -= AX
    

    数据搬运

    常数在 plan9 汇编用 $num 表示,可以为负数,默认情况下为十进制。搬运的长度是由 MOV 的后缀决定。

    MOVB $1, DI      // 1 byte
    MOVW $0x10, BX   // 2 bytes
    MOVD $1, DX      // 4 bytes
    MOVQ $-10, AX     // 8 bytes
    

    还有一点区别是在使用 MOVQ 的时候会有看到带括号和不带括号的区别。

    // 加括号代表是指针的引用
    MOVQ (AX), BX   // => BX = *AX 将AX指向的内存区域8byte赋值给BX
    MOVQ 16(AX), BX // => BX = *(AX + 16)
    
    //不加括号是值的引用
    MOVQ AX, BX     // => BX = AX 将AX中存储的内容赋值给BX,注意区别
    

    跳转

    // 无条件跳转
    JMP addr   // 跳转到地址,地址可为代码中的地址
    JMP label  // 跳转到标签,可以跳转到同一函数内的标签位置
    JMP 2(PC)  // 以当前指令为基础,向前/后跳转 x 行
    
    // 有条件跳转
    JLS addr
    

    地址运算:

    LEAQ (AX)(AX*2), CX // => CX = AX + (AX * 2) = AX * 3
    

    上面代码中的 2 代表 scale,scale 只能是 0、2、4、8。

    解析

    G 的创建

    因为栈都是在 Goroutine 上的,所以先从 G 的创建开始看如何创建以及初始化栈空间的。由于我在《详解Go语言调度循环源码实现 https://www.luozhiyun.com/archives/448 》中已经讲过 G 的创建,所以这里只对栈的初始化部分的代码进行讲解。

    G 的创建会调用 runtime·newproc进行创建:

    runtime.newproc

    func newproc(siz int32, fn *funcval) {
    	argp := add(unsafe.Pointer(&fn), sys.PtrSize)
    	gp := getg()
    	// 获取 caller 的 PC 寄存器
    	pc := getcallerpc()
        // 切换到 G0 进行创建
    	systemstack(func() {
    		newg := newproc1(fn, argp, siz, gp, pc)
    		...
    	})
    }
    

    newproc 方法会切换到 G0 上调用 newproc1 函数进行 G 的创建。

    runtime.newproc1

    const _StackMin = 2048
    func newproc1(fn *funcval, argp unsafe.Pointer, narg int32, callergp *g, callerpc uintptr) *g {
    	_g_ := getg()
    	...
    	_p_ := _g_.m.p.ptr()
    	// 从 P 的空闲链表中获取一个新的 G
    	newg := gfget(_p_)
    	// 获取不到则调用 malg 进行创建
    	if newg == nil {
    		newg = malg(_StackMin)
    		casgstatus(newg, _Gidle, _Gdead)
    		allgadd(newg) // publishes with a g->status of Gdead so GC scanner doesn't look at uninitialized stack.
    	}
    	...
    	return newg
    }
    

    newproc1 方法很长,里面主要是获取 G ,然后对获取到的 G 做一些初始化的工作。我们这里只看 malg 函数的调用。

    在调用 malg 函数的时候会传入一个最小栈大小的值:_StackMin(2048)。

    runtime.malg

    func malg(stacksize int32) *g {
    	// 创建 G 结构体
    	newg := new(g)
    	if stacksize >= 0 {
    		// 这里会在 stacksize 的基础上为每个栈预留系统调用所需的内存大小 _StackSystem
            // 在 Linux/Darwin 上( _StackSystem == 0 )本行不改变 stacksize 的大小
    		stacksize = round2(_StackSystem + stacksize)
    		// 切换到 G0 为 newg 初始化栈内存
    		systemstack(func() {
    			newg.stack = stackalloc(uint32(stacksize))
    		})
    		// 设置 stackguard0 ,用来判断是否要进行栈扩容
    		newg.stackguard0 = newg.stack.lo + _StackGuard
    		newg.stackguard1 = ^uintptr(0) 
    		*(*uintptr)(unsafe.Pointer(newg.stack.lo)) = 0
    	}
    	return newg
    }
    

    在调用 malg 的时候会将传入的内存大小加上一个 _StackSystem 值预留给系统调用使用,round2 函数会将传入的值舍入为 2 的指数。然后会切换到 G0 执行 stackalloc 函数进行栈内存分配。

    分配完毕之后会设置 stackguard0 为 stack.lo + _StackGuard,作为判断是否需要进行栈扩容使用,下面会谈到。

    栈的初始化

    文件位置:src/runtime/stack.go

    // 全局的栈缓存,分配 32KB以下内存
    var stackpool [_NumStackOrders]struct {
    	item stackpoolItem
    	_    [cpu.CacheLinePadSize - unsafe.Sizeof(stackpoolItem{})%cpu.CacheLinePadSize]byte
    }
    
    //go:notinheap
    type stackpoolItem struct {
    	mu   mutex
    	span mSpanList
    } 
    
    // 全局的栈缓存,分配 32KB 以上内存
    var stackLarge struct {
    	lock mutex
    	free [heapAddrBits - pageShift]mSpanList // free lists by log_2(s.npages)
    }
    
    // 初始化stackpool/stackLarge全局变量
    func stackinit() {
    	if _StackCacheSize&_PageMask != 0 {
    		throw("cache size must be a multiple of page size")
    	}
    	for i := range stackpool {
    		stackpool[i].item.span.init()
    		lockInit(&stackpool[i].item.mu, lockRankStackpool)
    	}
    	for i := range stackLarge.free {
    		stackLarge.free[i].init()
    		lockInit(&stackLarge.lock, lockRankStackLarge)
    	}
    }
    

    在进行栈分配之前我们先来看看栈初始化的时候会做什么,需要注意的是,stackinit 是在调用 runtime·schedinit初始化的,是在调用 runtime·newproc之前进行的。

    在执行栈初始化的时候会初始化两个全局变量 stackpool 和 stackLarge。stackpool 可以分配小于 32KB 的内存,stackLarge 用来分配大于 32KB 的栈空间。

    栈的分配

    从初始化的两个两个全局变量我们也可以知道,栈会根据大小的不同从不同的位置进行分配。

    小栈内存分配

    文件位置:src/runtime/stack.go

    func stackalloc(n uint32) stack { 
        // 这里的 G 是 G0
    	thisg := getg()
    	...
    	var v unsafe.Pointer
    	// 在 Linux 上,_FixedStack = 2048、_NumStackOrders = 4、_StackCacheSize = 32768
    	// 如果申请的栈空间小于 32KB
    	if n < _FixedStack<<_NumStackOrders && n < _StackCacheSize {
    		order := uint8(0)
    		n2 := n
    		// 大于 2048 ,那么 for 循环 将 n2 除 2,直到 n 小于等于 2048
    		for n2 > _FixedStack {
    			// order 表示除了多少次
    			order++
    			n2 >>= 1
    		}
    		var x gclinkptr
    		//preemptoff != "", 在 GC 的时候会进行设置,表示如果在 GC 那么从 stackpool 分配
    		// thisg.m.p = 0 会在系统调用和 改变 P 的个数的时候调用,如果发生,那么也从 stackpool 分配
    		if stackNoCache != 0 || thisg.m.p == 0 || thisg.m.preemptoff != "" { 
    			lock(&stackpool[order].item.mu)
    			// 从 stackpool 分配
    			x = stackpoolalloc(order)
    			unlock(&stackpool[order].item.mu)
    		} else {
    			// 从 P 的 mcache 分配内存
    			c := thisg.m.p.ptr().mcache
    			x = c.stackcache[order].list
    			if x.ptr() == nil {
    				// 从堆上申请一片内存空间填充到stackcache中
    				stackcacherefill(c, order)
    				x = c.stackcache[order].list
    			}
    			// 移除链表的头节点
    			c.stackcache[order].list = x.ptr().next
    			c.stackcache[order].size -= uintptr(n)
    		}
    		// 获取到分配的span内存块
    		v = unsafe.Pointer(x)
    	} else {
    		...
    	}
        ...
    	return stack{uintptr(v), uintptr(v) + uintptr(n)}
    }
    

    stackalloc 会根据传入的参数 n 的大小进行分配,在 Linux 上如果 n 小于 32768 bytes,也就是 32KB ,那么会进入到小栈的分配逻辑中。

    小栈指大小为 2K/4K/8K/16K 的栈,在分配的时候,会根据大小计算不同的 order 值,如果栈大小是 2K,那么 order 就是 0,4K 对应 order 就是 1,以此类推。这样一方面可以减少不同 Goroutine 获取不同栈大小的锁冲突,另一方面可以预先缓存对应大小的 span ,以便快速获取。

    thisg.m.p == 0可能发生在系统调用 exitsyscall 或改变 P 的个数 procresize 时,thisg.m.preemptoff != ""会发生在 GC 的时候。也就是说在发生在系统调用 exitsyscall 或改变 P 的个数在变动,亦或是在 GC 的时候,会从 stackpool 分配栈空间,否则从 mcache 中获取。

    如果 mcache 对应的 stackcache 获取不到,那么调用 stackcacherefill 从堆上申请一片内存空间填充到stackcache中。

    主要注意的是,stackalloc 由于切换到 G0 进行调用,所以 thisg 是 G0,我们也可以通过《如何编译调试 Go runtime 源码 https://www.luozhiyun.com/archives/506 》这一篇文章的方法来进行调试:

    func stackalloc(n uint32) stack { 
    	thisg := getg()
    	// 添加一行打印
    	if debug.schedtrace > 0 {
    		print("stackalloc runtime: gp: gp=", thisg, ", goid=", thisg.goid, ", gp->atomicstatus=", readgstatus(thisg), "
    ")
    	}
    	...
    }
    

    下面我们分别看一下 stackpoolalloc 与 stackcacherefill 函数。

    runtime.stackpoolalloc

    func stackpoolalloc(order uint8) gclinkptr {
    	list := &stackpool[order].item.span
    	s := list.first
    	lockWithRankMayAcquire(&mheap_.lock, lockRankMheap)
    	if s == nil {
    		// no free stacks. Allocate another span worth.
    		// 从堆上分配 mspan
            // _StackCacheSize = 32 * 1024
    		s = mheap_.allocManual(_StackCacheSize>>_PageShift, &memstats.stacks_inuse)
    		if s == nil {
    			throw("out of memory")
    		}
    		// 刚分配的 span 里面分配对象个数肯定为 0
    		if s.allocCount != 0 {
    			throw("bad allocCount")
    		}
    		if s.manualFreeList.ptr() != nil {
    			throw("bad manualFreeList")
    		}
    		//OpenBSD 6.4+ 系统需要做额外处理
    		osStackAlloc(s)
    		// Linux 中 _FixedStack = 2048
    		s.elemsize = _FixedStack << order
    		//_StackCacheSize =  32 * 1024
    		// 这里是将 32KB 大小的内存块分成了elemsize大小块,用单向链表进行连接
    		// 最后 s.manualFreeList 指向的是这块内存的尾部
    		for i := uintptr(0); i < _StackCacheSize; i += s.elemsize {
    			x := gclinkptr(s.base() + i)
    			x.ptr().next = s.manualFreeList
    			s.manualFreeList = x
    		}
    		// 插入到 list 链表头部
    		list.insert(s)
    	}
    	x := s.manualFreeList
    	// 代表被分配完毕
    	if x.ptr() == nil {
    		throw("span has no free stacks")
    	}
    	// 将 manualFreeList 往后移动一个单位
    	s.manualFreeList = x.ptr().next
    	// 统计被分配的内存块
    	s.allocCount++
    	// 因为分配的时候第一个内存块是 nil
    	// 所以当指针为nil 的时候代表被分配完毕
    	// 那么需要将该对象从 list 的头节点移除
    	if s.manualFreeList.ptr() == nil {
    		// all stacks in s are allocated.
    		list.remove(s)
    	}
    	return x
    }
    

    在 stackpoolalloc 函数中会去找 stackpool 对应 order 下标的 span 链表的头节点,如果不为空,那么直接将头节点的属性 manualFreeList 指向的节点从链表中移除,并返回;

    如果 list.first为空,那么调用 mheap_的 allocManual 函数从堆中分配 mspan,具体的内存分配相关的文章可以看我这篇:《详解Go中内存分配源码实现 https://www.luozhiyun.com/archives/434 》。

    从 allocManual 函数会分配 32KB 大小的内存块,分配好新的 span 之后会根据 elemsize 大小将 32KB 内存进行切割,然后通过单向链表串起来并将最后一块内存地址赋值给 manualFreeList 。

    比如当前的 elemsize 所代表的内存大小是 8KB大小:

    stackpool

    runtime.stackcacherefill

    func stackcacherefill(c *mcache, order uint8) { 
    	var list gclinkptr
    	var size uintptr
    	lock(&stackpool[order].item.mu)
    	//_StackCacheSize = 32 * 1024
    	// 将 stackpool 分配的内存组成一个单向链表 list
    	for size < _StackCacheSize/2 {
    		x := stackpoolalloc(order)
    		x.ptr().next = list
    		list = x
    		// _FixedStack = 2048
    		size += _FixedStack << order
    	}
    	unlock(&stackpool[order].item.mu)
    	c.stackcache[order].list = list
    	c.stackcache[order].size = size
    }
    

    stackcacherefill 函数会调用 stackpoolalloc 从 stackpool 中获取一半的空间组装成 list 链表,然后放入到 stackcache 数组中。

    大栈内存分配

    func stackalloc(n uint32) stack { 
    	thisg := getg() 
    	var v unsafe.Pointer
    	 
    	if n < _FixedStack<<_NumStackOrders && n < _StackCacheSize {
    		...
    	} else {
    		// 申请的内存空间过大,从 runtime.stackLarge 中检查是否有剩余的空间
    		var s *mspan
    		// 计算需要分配多少个 span 页, 8KB 为一页
    		npage := uintptr(n) >> _PageShift
    		// 计算 npage 能够被2整除几次,用来作为不同大小内存的块的索引
    		log2npage := stacklog2(npage)
     
    		lock(&stackLarge.lock)
    		// 如果 stackLarge 对应的链表不为空
    		if !stackLarge.free[log2npage].isEmpty() {
    			//获取链表的头节点,并将其从链表中移除
    			s = stackLarge.free[log2npage].first
    			stackLarge.free[log2npage].remove(s)
    		}
    		unlock(&stackLarge.lock)
    
    		lockWithRankMayAcquire(&mheap_.lock, lockRankMheap)
    		//这里是stackLarge为空的情况
    		if s == nil {
    			// 从堆上申请新的内存 span
    			s = mheap_.allocManual(npage, &memstats.stacks_inuse)
    			if s == nil {
    				throw("out of memory")
    			}
    			// OpenBSD 6.4+ 系统需要做额外处理
    			osStackAlloc(s)
    			s.elemsize = uintptr(n)
    		}
    		v = unsafe.Pointer(s.base())
    	}
    	...
    	return stack{uintptr(v), uintptr(v) + uintptr(n)}
    }
    

    对于大栈内存分配,运行时会查看 stackLarge 中是否有剩余的空间,如果不存在剩余空间,它也会调用 mheap_.allocManual 从堆上申请新的内存。

    栈的扩容

    栈溢出检测

    编译器会在目标代码生成的时候执行:src/cmd/internal/obj/x86/obj6.go:stacksplit 根据函数栈帧大小插入相应的指令,检查当前 goroutine 的栈空间是否足够。

    1. 当栈帧大小(FramSzie)小于等于 StackSmall(128)时,如果 SP 小于 stackguard0 那么就执行栈扩容;
    2. 当栈帧大小(FramSzie)大于 StackSmall(128)时,就会根据公式 SP - FramSzie + StackSmall 和 stackguard0 比较,如果小于 stackguard0 则执行扩容;
    3. 当栈帧大小(FramSzie)大于StackBig(4096)时,首先会检查 stackguard0 是否已转变成 StackPreempt 状态了;然后根据公式 SP-stackguard0+StackGuard <= framesize + (StackGuard-StackSmall)判断,如果是 true 则执行扩容;

    我们先来看看伪代码会更清楚一些:

    当栈帧大小(FramSzie)小于等于 StackSmall(128)时

    CMPQ SP, stackguard
    JEQ	label-of-call-to-morestack
    

    当栈帧大小(FramSzie)大于 StackSmall(128)时:

    LEAQ -xxx(SP), AX 
    CMPQ AX, stackguard
    JEQ	label-of-call-to-morestack
    

    这里 AX = SP - framesize + StackSmall,然后执行 CMPQ 指令让 AX 与 stackguard 比较;

    当栈帧大小(FramSzie)大于StackBig(4096)时

    MOVQ	stackguard, SI // SI = stackguard
    CMPQ	SI, $StackPreempt // compare SI ,StackPreempt
    JEQ	label-of-call-to-morestack
    LEAQ	StackGuard(SP), AX // AX = SP + StackGuard
    SUBQ	SI, AX // AX = AX - SI =  SP + StackGuard -stackguard
    CMPQ	AX, $(framesize+(StackGuard-StackSmall))
    

    这里的伪代码会相对复杂一些,由于 G 里面的 stackguard0 在抢占的时候可能会赋值成 StackPreempt,所以明确有没有被抢占,那么需要将 stackguard0 和 StackPreempt进行比较。然后将执行比较: SP-stackguard+StackGuard <= framesize + (StackGuard-StackSmall),两边都加上 StackGuard 是为了保证左边的值是正数。

    希望在理解完上面的代码之前不要继续往下看。

    主要注意的是,在一些函数的执行代码中,编译器很智能的加上了NOSPLIT标记,打了这个标记之后就会禁用栈溢出检测,可以在如下代码中发现这个标记的踪影:

    代码位置:cmd/internal/obj/x86/obj6.go

    ...
    	if ctxt.Arch.Family == sys.AMD64 && autoffset < objabi.StackSmall && !p.From.Sym.NoSplit() {
    		leaf := true
    	LeafSearch:
    		for q := p; q != nil; q = q.Link {
    			...
    		}
    
    		if leaf {
    			p.From.Sym.Set(obj.AttrNoSplit, true)
    		}
    	}
    ...
    

    大致代码逻辑应该是:当函数处于调用链的叶子节点,且栈帧小于StackSmall字节时,则自动标记为NOSPLIT。同样的,我们在写代码的时候也可以自己在函数上面加上//go:nosplit强制指定NOSPLIT属性。

    栈溢出实例

    下面我们写一个简单的例子:

    func main() {
    	a, b := 1, 2
    	_ = add1(a, b)
    	_ = add2(a, b)
    	_ = add3(a, b)
    }
    
    func add1(x, y int) int {
    	_ = make([]byte, 20)
    	return x + y
    }
    
    func add2(x, y int) int {
    	_ = make([]byte, 200)
    	return x + y
    }
    
    func add3(x, y int) int {
    	_ = make([]byte, 5000)
    	return x + y
    }
    

    然后打印出它的汇编:

    $ GOOS=linux GOARCH=amd64 go tool compile -S -N -l main.go
    

    上面这个例子用三个方法调用解释了上面所说的三种情况:

    main 函数

            0x0000 00000 (main.go:3)        TEXT    "".main(SB), ABIInternal, $48-0
            0x0000 00000 (main.go:3)        MOVQ    (TLS), CX 
            0x0009 00009 (main.go:3)        CMPQ    SP, 16(CX) // SP < stackguard 则跳到 129执行
            0x0009 00009 (main.go:3)        CMPQ    SP, 16(CX)
            0x000d 00013 (main.go:3)        PCDATA  $0, $-2
            0x000d 00013 (main.go:3)        JLS     129
        	... 
            0x0081 00129 (main.go:3)        CALL    runtime.morestack_noctxt(SB)
             
    

    首先,我们从 TLS ( thread local storage) 变量中加载一个值至 CX 寄存器,然后将 SP 和 16(CX) 进行比较,那什么是 TLS?16(CX) 又代表什么?

    其实TLS是一个伪寄存器,表示的是thread-local storage,它存放了 G 结构体。我们看一看 runtime 源代码中对于 G 的定义:

    type g struct { 
    	stack       stack   // offset known to runtime/cgo
    	stackguard0 uintptr // offset known to liblink
    	...
    }
    type stack struct {
    	lo uintptr
    	hi uintptr
    }
    

    可以看到 stack 占了 16bytes,所以 16(CX) 对应的是 g.stackguard0。所以 CMPQ SP, 16(CX)这一行代码实际上是比较 SP 和 stackguard 大小。如果 SP 小于 stackguard ,那么说明到了增长的阈值,会执行 JLS 跳到 129 行,调用 runtime.morestack_noctxt 执行下一步栈扩容操作。

    add1

            0x0000 00000 (main.go:10)       TEXT    "".add1(SB), NOSPLIT|ABIInternal, $32-24
    

    我们看到 add1 的汇编函数,可以看到它的栈大小只有 32 ,没有到达 StackSmall 128 bytes 的大小,并且它又是一个 callee 被调用者,所以可以发它加上了NOSPLIT标记,也就印证了我上面结论。

    add2

    "".add2 STEXT size=148 args=0x18 locals=0xd0
            0x0000 00000 (main.go:15)       TEXT    "".add2(SB), ABIInternal, $208-24
            0x0000 00000 (main.go:15)       MOVQ    (TLS), CX
    		// AX = SP  - 208 + 128 = SP -80
            0x0009 00009 (main.go:15)       LEAQ    -80(SP), AX // 栈大小大于StackSmall =128, 计算 SP - FramSzie + StackSmall 并放入AX寄存器							
            0x000e 00014 (main.go:15)       CMPQ    AX, 16(CX) // AX < stackguard 则跳到 138 执行
            0x0012 00018 (main.go:15)       PCDATA  $0, $-2
            0x0012 00018 (main.go:15)       JLS     138
    		...
            0x008a 00138 (main.go:15)       CALL    runtime.morestack_noctxt(SB)
    

    add2 函数的栈帧大小是 208,大于 StackSmall 128 bytes ,所以可以看到首先从 TLS 变量中加载一个值至 CX 寄存器。

    然后执行指令 LEAQ -80(SP), AX,但是这里为什么是 -80 其实当时让我蛮疑惑的,但是需要注意的是这里的计算公式是: SP - FramSzie + StackSmall,直接代入之后会发现它就是 -80,然后将这个数值加载到 AX 寄存器中。

    最后调用 CMPQ AX, 16(CX),16(CX) 我们在上面已经讲过了是等于 stackguard0 ,所以这里是比较 AX 与 stackguard0 的小大,如果小于则直接跳转到 138 行执行 runtime.morestack_noctxt

    add3

    "".add3 STEXT size=157 args=0x18 locals=0x1390
            0x0000 00000 (main.go:20)       TEXT    "".add3(SB), ABIInternal, $5008-24
            0x0000 00000 (main.go:20)       MOVQ    (TLS), CX 
            0x0009 00009 (main.go:20)       MOVQ    16(CX), SI // 将 stackguard 赋值给  SI
            0x000d 00013 (main.go:20)       PCDATA  $0, $-2 
            0x000d 00013 (main.go:20)       CMPQ    SI, $-1314 // 将 stackguard < stackPreempt 则跳转到 147 执行
            0x0014 00020 (main.go:20)       JEQ     147 
            0x0016 00022 (main.go:20)       LEAQ    928(SP), AX // AX = SP +928
            0x001e 00030 (main.go:20)       SUBQ    SI, AX // AX -= stackguard
            0x0021 00033 (main.go:20)       CMPQ    AX, $5808 // framesize + 928 -128  = 5808,比较 AX < 5808,则执行147
            0x0027 00039 (main.go:20)       JLS     147
            ...
            0x0093 00147 (main.go:20)       CALL    runtime.morestack_noctxt(SB)
    

    add3 函数是直接分配了一个 5000 bytes 的数组在栈上,所以开头还是一样的,将从 TLS 变量中加载一个值至 CX 寄存器,然后将 stackguard0 赋值给 SI 寄存器;

    接下来会执行指令 CMPQ SI, $-1314,这里实际上比较 stackguard0 和 StackPreempt 的大小,至于为啥是 -1314 其实是直接在插入汇编代码的时候会调用 StackPreempt 变量,这个变量是在代码里面写死的:

    代码位置:cmd/internal/objabi/stack.go

    const (
    	StackPreempt = -1314 // 0xfff...fade
    )
    

    如果没有被抢占,那么直接往下执行LEAQ 928(SP), AX,这句指令等于 AX = SP +_StackGuard,在 Linux 中 _StackGuard 等于 928;

    接下来执行 SUBQ SI, AX,这一句指令等于 AX -= stackguard0

    最后执行 CMPQ AX, $5808,这个 5808 实际上是 framesize + _StackGuard - _StackSmall,如果 AX 小于 5808 那么跳转到 147 行执行 runtime.morestack_noctxt 函数。

    到这里栈溢出检测就讲解完毕了,我看了其他的文章,应该都没有我讲解的全面,特别是栈帧大小大于 _StackBig 时的溢出检测。

    栈的扩张

    runtime.morestack_noctxt 是用汇编实现的,它会调用到 runtime·morestack,下面我们看看它的实现:

    代码位置:src/runtime/asm_amd64.s

    TEXT runtime·morestack(SB),NOSPLIT,$0-0
    	// Cannot grow scheduler stack (m->g0).
    	// 无法增长调度器的栈(m->g0)
    	get_tls(CX)
    	MOVQ	g(CX), BX
    	MOVQ	g_m(BX), BX
    	MOVQ	m_g0(BX), SI
    	CMPQ	g(CX), SI
    	JNE	3(PC)
    	CALL	runtime·badmorestackg0(SB)
    	CALL	runtime·abort(SB)
    	// 省略signal stack、morebuf和sched的处理
    	...
    	// Call newstack on m->g0's stack.
    	// 在 m->g0 栈上调用 newstack.
    	MOVQ	m_g0(BX), BX
    	MOVQ	BX, g(CX)
    	MOVQ	(g_sched+gobuf_sp)(BX), SP
    	CALL	runtime·newstack(SB)
    	CALL	runtime·abort(SB)	// 如果 newstack 返回则崩溃 crash if newstack returns
    	RET
    

    runtime·morestack 做完校验和赋值操作后会切换到 G0 调用 runtime·newstack来完成扩容的操作。

    runtime·newstack

    func newstack() {
    	thisg := getg() 
    
    	gp := thisg.m.curg
    	 
    	// 初始化寄存器相关变量
    	morebuf := thisg.m.morebuf
    	thisg.m.morebuf.pc = 0
    	thisg.m.morebuf.lr = 0
    	thisg.m.morebuf.sp = 0
    	thisg.m.morebuf.g = 0
    	...
    	// 校验是否被抢占
    	preempt := atomic.Loaduintptr(&gp.stackguard0) == stackPreempt
     
    	// 如果被抢占
    	if preempt {
    		// 校验是否可以安全的被抢占
    		// 如果 M 上有锁
    		// 如果正在进行内存分配
    		// 如果明确禁止抢占
    		// 如果 P 的状态不是 running
    		// 那么就不执行抢占了
    		if !canPreemptM(thisg.m) {
    			// 到这里表示不能被抢占?
    			// Let the goroutine keep running for now.
    			// gp->preempt is set, so it will be preempted next time.
    			gp.stackguard0 = gp.stack.lo + _StackGuard
    			// 触发调度器的调度
    			gogo(&gp.sched) // never return
    		}
    	}
    
    	if gp.stack.lo == 0 {
    		throw("missing stack in newstack")
    	}
    	// 寄存器 sp
    	sp := gp.sched.sp
    	if sys.ArchFamily == sys.AMD64 || sys.ArchFamily == sys.I386 || sys.ArchFamily == sys.WASM {
    		// The call to morestack cost a word.
    		sp -= sys.PtrSize
    	} 
    	...
    	if preempt {
    		//需要收缩栈
    		if gp.preemptShrink { 
    			gp.preemptShrink = false
    			shrinkstack(gp)
    		}
    		// 被 runtime.suspendG 函数挂起
    		if gp.preemptStop {
    			// 被动让出当前处理器的控制权
    			preemptPark(gp) // never returns
    		}
     
    		//主动让出当前处理器的控制权
    		gopreempt_m(gp) // never return
    	}
     
    	// 计算新的栈空间是原来的两倍
    	oldsize := gp.stack.hi - gp.stack.lo
    	newsize := oldsize * 2 
    	... 
    	//将 Goroutine 切换至 _Gcopystack 状态
    	casgstatus(gp, _Grunning, _Gcopystack)
     
    	//开始栈拷贝
    	copystack(gp, newsize) 
    	casgstatus(gp, _Gcopystack, _Grunning)
    	gogo(&gp.sched)
    }
    

    newstack 函数的前半部分承担了对 Goroutine 进行抢占的任务,对于任务抢占还不清楚的可以看我这篇:《从源码剖析Go语言基于信号抢占式调度 https://www.luozhiyun.com/archives/485 》。

    在开始执行栈拷贝之前会先计算新栈的大小是原来的两倍,然后将 Goroutine 状态切换至 _Gcopystack 状态。

    栈拷贝

    func copystack(gp *g, newsize uintptr) { 
    	old := gp.stack 
    	// 当前已使用的栈空间大小
    	used := old.hi - gp.sched.sp
     
    	//分配新的栈空间
    	new := stackalloc(uint32(newsize))
    	...
     
    	// 计算调整的幅度
    	var adjinfo adjustinfo
    	adjinfo.old = old
    	// 新栈和旧栈的幅度来控制指针的移动
    	adjinfo.delta = new.hi - old.hi
     
    	// 调整 sudogs, 必要时与 channel 操作同步
    	ncopy := used
    	if !gp.activeStackChans {
    		...
    		adjustsudogs(gp, &adjinfo)
    	} else {
    		// 到这里代表有被阻塞的 G 在当前 G 的channel 中,所以要防止并发操作,需要获取 channel 的锁
    		 
    		// 在所有 sudog 中找到地址最大的指针
    		adjinfo.sghi = findsghi(gp, old) 
    		// 对所有 sudog 关联的 channel 上锁,然后调整指针,并且复制 sudog 指向的部分旧栈的数据到新的栈上
    		ncopy -= syncadjustsudogs(gp, used, &adjinfo)
    	} 
    	// 将源栈中的整片内存拷贝到新的栈中
    	memmove(unsafe.Pointer(new.hi-ncopy), unsafe.Pointer(old.hi-ncopy), ncopy)
    	// 继续调整栈中 txt、defer、panic 位置的指针
    	adjustctxt(gp, &adjinfo)
    	adjustdefers(gp, &adjinfo)
    	adjustpanics(gp, &adjinfo)
    	if adjinfo.sghi != 0 {
    		adjinfo.sghi += adjinfo.delta
    	} 
    	// 将 G 上的栈引用切换成新栈
    	gp.stack = new
    	gp.stackguard0 = new.lo + _StackGuard // NOTE: might clobber a preempt request
    	gp.sched.sp = new.hi - used
    	gp.stktopsp += adjinfo.delta
     
    	// 在新栈重调整指针
    	gentraceback(^uintptr(0), ^uintptr(0), 0, gp, 0, nil, 0x7fffffff, adjustframe, noescape(unsafe.Pointer(&adjinfo)), 0)
     
    	if stackPoisonCopy != 0 {
    		fillstack(old, 0xfc)
    	}
    	//释放原始栈的内存空间
    	stackfree(old)
    }
    
    1. copystack 首先会计算一下使用栈空间大小,那么在进行栈复制的时候只需要复制已使用的空间就好了;
    2. 然后调用 stackalloc 函数从堆上分配一片内存块;
    3. 然后对比新旧栈的 hi 的值计算出两块内存之间的差值 delta,这个 delta 会在调用 adjustsudogs、adjustctxt 等函数的时候判断旧栈的内存指针位置,然后加上 delta 然后就获取到了新栈的指针位置,这样就可以将指针也调整到新栈了;

    new_stack

    1. 调用 memmove 将源栈中的整片内存拷贝到新的栈中;
    2. 然后继续调用调整指针的函数继续调整栈中 txt、defer、panic 位置的指针;
    3. 接下来将 G 上的栈引用切换成新栈;
    4. 最后调用 stackfree 释放原始栈的内存空间;

    栈的收缩

    栈的收缩发生在 GC 时对栈进行扫描的阶段:

    func scanstack(gp *g, gcw *gcWork) {
    	... 
    	// 进行栈收缩
    	shrinkstack(gp)
    	...
    }
    

    如果还不清楚 GC 的话不妨看一下我这篇文章:《Go语言GC实现原理及源码分析 https://www.luozhiyun.com/archives/475 》。

    runtime.shrinkstack

    shrinkstack 这个函数我屏蔽了一些校验函数,只留下面的核心逻辑:

    func shrinkstack(gp *g) {
    	...
    	oldsize := gp.stack.hi - gp.stack.lo
    	newsize := oldsize / 2 
    	// 当收缩后的大小小于最小的栈的大小时,不再进行收缩
    	if newsize < _FixedStack {
    		return
    	}
    	avail := gp.stack.hi - gp.stack.lo
    	// 计算当前正在使用的栈数量,如果 gp 使用的当前栈少于四分之一,则对栈进行收缩
    	// 当前使用的栈包括到 SP 的所有内容以及栈保护空间,以确保有 nosplit 功能的空间
    	if used := gp.stack.hi - gp.sched.sp + _StackLimit; used >= avail/4 {
    		return
    	}
    	// 将旧栈拷贝到新收缩后的栈上
    	copystack(gp, newsize)
    }
    

    新栈的大小会缩小至原来的一半,如果小于 _FixedStack (2KB)那么不再进行收缩。除此之外还会计算一下当前栈的使用情况是否不足 1/4 ,如果使用超过 1/4 那么也不会进行收缩。

    最后判断确定要进行收缩则调用 copystack 函数进行栈拷贝的逻辑。

    总结

    如果对于没有了解过内存布局的同学,理解起来可能会比较吃力,因为我们在看堆的时候内存增长都是从小往大增长,而栈的增长方向是相反的,导致在做栈指令操作的时候将 SP 减小反而是将栈帧增大。

    除此之外就是 Go 使用的是 plan9 这种汇编,资料比较少,看起来很麻烦,想要更深入了解这种汇编的可以看我下面的 Reference 的资料。

    Reference

    聊一聊goroutine stack https://kirk91.github.io/posts/2d571d09/

    Anatomy of a Program in Memory https://manybutfinite.com/post/anatomy-of-a-program-in-memory/

    stack-frame-layout-on-x86-64 https://eli.thegreenplace.net/2011/09/06/stack-frame-layout-on-x86-64

    深入研究goroutine栈 http://www.huamo.online/2019/06/25/深入研究goroutine栈/

    x86-64 下函数调用及栈帧原理 https://zhuanlan.zhihu.com/p/27339191

    Call stack https://en.wikipedia.org/wiki/Call_stack

    plan9 assembly 完全解析 https://github.com/cch123/golang-notes/blob/master/assembly.md

    Go语言内幕(5):运行时启动过程 https://studygolang.com/articles/7211

    Go 汇编入门 https://github.com/go-internals-cn/go-internals/blob/master/chapter1_assembly_primer/README.md

    Go Assembly by Example https://davidwong.fr/goasm/

    https://golang.org/doc/asm

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