linux内核打印"BUG: scheduling while atomic"和"bad: scheduling from the idle thread"错误的时候，
通常是在中断处理函数中调用了可以休眠的函数，如semaphore,mutex,sleep之类的可休眠的函数，
而linux内核要求在中断处理的时候，不允许系统调度，不允许抢占，要等到中断处理完成才能做其他事情。
因此，要充分考虑中断处理的时间，一定不能太久。
另外一个能产生此问题的是在idle进程里面，做了不该做的事情。现在Linux用于很多手持式设备，为了降低功耗，
通常的作法是在idle进程里面降低CPU或RAM的频率、关闭一些设备等等。要保证这些动作的原子性才能确保
不发生"bad: scheduling from the idle thread"这样的错误！
禁止内核抢占是指内核不会主动的抢占你的process，但是现在是你在自己的程序中主动call schedule()，
kernel并不能阻止你这么作。