2019.09.03
一、基础部分及语法
一、FPGA程序的固化
[USF-XSim-62] 'simulate' step failed with errors. Please check the Tcl console or log files for more information.
1、 在C语言代码中，行结尾反斜杠 起到换行作用，用于宏定义和字符串换行。其中宏定义使用居多。如果一行中有很多元素导致太长影响阅读，可以在结尾加 的方式实现换行，编译时会忽略以及其后的换行符，当做一行处理。………就是表示一行不间断。
2、 关于各种电压：
VCCINT：内部PL核心电压
VCCAUX：辅助PL电压
VCCBRAM：PL BRAM电压
VCCPINT:PS内部核心电压
VCCPAUX：PS辅助电压
VCCDDR:DDR RAM的工作电压
VREFP：XADC正参考电压
VREFN：XADC负参考电压
3、
#ifdef __cplusplus
Extern “C”{
#endif
代码说明：
为了在C++代码中调用用c写成的库文件，就需要用extern”C”来告诉编译器：这是一个用C写成的库文件，请用C的方式来链接它们。
二、断言函数
#define Xil_AssertNonvoid(Expression)
{
if (Expression) {
Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_NONE;
} else {
Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);
Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;
return 0; ｝｝
这个assert宏将用于返回值的函数，与Xil_AssertWait boolean进行容纳测试，以便失败的断言继续执行。
一旦参数错误，将会执行 Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);
Xil_AssertStatus =XIL_ASSERT_OCCURRED;
他只需设置Xil_AssertStatus标志，并将错误位置信息转换为指定的路由。
其中XIL_Assert的代码为
void Xil_Assert(const char *File, int Line)
{
/* if the callback has been set then invoke it */
if (Xil_AssertCallbackRoutine != 0) {
(*Xil_AssertCallbackRoutine)(File, Line);
}
/* if specified, wait indefinitely such that the assert will show up in testing */
while (Xil_AssertWait) {
}
}
一旦路由(route)等于0，即进行无限循环。
中断的结束到底是怎么返回的？
SDK函数库中在xil_assert文件中定义了两种函数返回的方式。
第一种：
typedef void (*Xil_AssertCallback) (const char8 *File, s32 Line);
此处通过typedef定义了一个指针，该指针指向的数据类型为一个文件地址和一个操作属性。该定义在库中的说明是：
This data type defines a callback to be invoked when an assert occurs. The callback is invoked only when asserts are enabled
意思是次数据类型定义在发生断言时要调用的回调，只有在启用Assert时才会调用回调。
这个定义在void Xil_AssertSetCallback(Xil_AssertCallback Routine) {
Xil_AssertCallbackRoutine = Routine;
};中进行引用，该函数的传入参数是Xil_AssertCallback类型的参数，参数Routine是一个指针，改指针所指向的地址寄存器中包含中文件(即主函数中上次执行的位置)和操作类型(Line)。对于赋值的Xil_AssertCallbackRoutine将在
void Xil_Assert(const char8 *File, s32 Line)
{
/* if the callback has been set then invoke it */
if (Xil_AssertCallbackRoutine != 0) {
(*Xil_AssertCallbackRoutine)(File, Line);
}
/* if specified, wait indefinitely such that the assert will show up
* in testing
*/
while (Xil_AssertWait != 0) {
}
}
中进行判断，该值就是一个进程的位置和操作属性的存储位置的指针。如果指针不为NULL，则toggle to该指针指向的位置按照操作说明进行对应的操作。
接下来，该函数在
#define Xil_AssertNonvoid(Expression)
{
if (Expression) {
Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_NONE;
} else {
Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);
Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;
return 0;
}
}
中进行调用，如果传入的expression==1则断言状态变量为0，否则为1。但是，需要注意的是：Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);由于没有有效的文件名称和操作属性传入，程序会在该函数中无限循环，不要被后面的return 0骗了，后面的语句是在test条件下才会有的，所以，如果传入的表达式是false，则程序无限循环。
以上即为AssertNonvoid(expression)函数的原理！
三、IIC配置与实现
3.1 Ps（programming system）IIC 初始化
入口参数： 配置实例地址和设备ID
3.1.1 配置与复位
实例初始化配置完毕之后，复位IIC设备使其进入初始化状态，设备配置在初始化完成之后，设备启动之前进行。
-------XIixPs_Reset()函数
1、 中止正在进行的所有传输__XiixPs_Abort()
（1）、读取IIC中断屏蔽寄存器IMR，地址（0xe0004000+0x20）
（2）、写中断禁用寄存器IDR，地址（0xe0004000+0x28），在中断禁用寄存器设置一个位，设置中断掩码寄存器中的相应位，有效的禁用要生成的相应中断。
（3）、写中断控制寄存器ICR，地址（0xe0004000+0x00），写入0x40，复位控制寄存器并将fifi初始化为0，清除传输寄存器，设置后将在下一个APB时钟自动清除。
（4）、读中断状态寄存器ISR，地址（0xe0004000+0x10），再写入该寄存器防止中断挂起
（5）、恢复中断状态，由于已经读取了中断掩码寄存器，掩码寄存器为1的位对应的中断不能使能，所以对掩码寄存器的允许的中断对应的位即为0，进行去反操作写入中断使能寄存器，从而有效的产生对应中断。
inclusion：
在进行复位之前要先终止所有的数据传输，这里的传输不仅仅是清除fifo，还有防止有突发中断的产生，所以首先读取中断掩码寄存器，该寄存器中为1的位禁止对应的中断，然后再读取清除fifo，然后再读取中断状态寄存器再写入防止中断悬空，最后使能中断，使能的是中断掩码寄存器允许的位，最后退出。
2、寄存器写操作
2.1 复位中断控制寄存器
2.2复位中断超时寄存器
2.3 复位所有中断使能寄存器（全部禁止）
-------XiicPs_SelfTest()
此函数用于中断控制寄存器和中断掩码寄存器是否为默认值，读取完毕之后进行比较，比较成功之后再写入控制、超时、使能寄存器，因为读取的时候对应寄存器的显示电平状态可能发生了改变，所以要再写一次。
最后再写入、读取一次，再写入，这次写入的寄存器为从设备暂停寄存器，需单独写入配置，最后在进行复位操作。
-------XiicPs_SetSclk( )
传入参数为（I2C_Ptr，IIC_SCLK_RATE）,，输入实例和理想baudrate
Include:
主要是寄存器的初始化为中断配置，然后进行自检测，最后设置BAUDRATE。
四、AXI（Advanced eXtensible Interface）
一、模块信号
输入信号
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输入信号 |
信号名 |
功能描述 |
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S00_axi_aclk |
总线信号 |
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Axi_aresetn |
总线复位，低电平有效 |
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