XDMA核的使用
一、 XDMA相关知识
绝对地址就是物理地址=段地址*16+偏移地址，也就是段地址<<4+偏移地址
主机host通过PCIe接口访问DMA，DMA即外部设备不通过CPU而直接与系统内存（DDR）交换数据。
PIO模式下硬盘和内存之间的数据传输是通过CPU来控制的，而在DMA模式下，CPU只需向DMA控制下达命令，让DMA来控制数据的发送，数据传送完毕后再把数据反馈给CPU，这样很大程度上减轻了 CPU的资源占有率。
DMA和PIO模式的区别就在于，DMA模式不过分依赖CPU，可以大大的节省系统资源，二者在传输速度上的差异并不明显。
PIO模式：CPU通过执行端口IO指令来进行数据读写的交换方式。CPU占有率高。
在例程中数据传输使用XDMA方式，与DMA相同，CPU通过向DMA发送指令完成数据的读写。
读写部分分为两种，一种是数据的读写，另一种数配置数据的读写，在数据读写部分，DMA通过MIG控制DDR完成数据读写。配置数据读写通过与BRAM通过AXI-lite总线连接完成，XDMA将PCIe配置信息存在BRAM，在进行配置信息读写时，将传入主机映射到用户逻辑的地址，然后与偏移地址处理（物理地址=段地址<<4+偏移地址），所以在bram设置时需要将其偏移地址设置的与主机地址映射的偏移地址相同。
对于DDR则不必，设置的话还减少了可使用的内存空间，只是一个袋子，写在哪里就从哪里读取即可，必须设置为0。
XDMA ip core的配置：
1、 Basic
Functional mode:功能模式，即DMA模式。
Mode：模式，选择basic即可，basic与advanced的区别在于advanced模式开放更多的可选选项与功能，basic的话为默认。
Device/Port Type：选择设备与端口类型，为端点设备。
PCIe Block Location：从可用的集成块中选择，以启用生成特定位置的约束文件和输出，产品能够pg054datasheet截取的位置说明P249。
Lane width：通道宽度，根据接口进行选择。
AXI Address AXI地址宽度选择，只支持64bit（用户手册73页）。
AXI Data Width：AXI总线上传输的数据宽度，可以是64bit、128bit、256bit、512bit（这个只有ultrascale+可以满足，一分钱一分货），根据datasheet进行配置即可P249，见下图。
DMA Interface option:DMA的接口类型用于数据传输，有两种AXI MM（memory mapped）与AXI ST（stream），二选一。
PCIe ID:
见之前推送。
PCIe BARs:
PCIe to AXI Lite Master Interface：使能，这样可以在主机一侧通过PCIe来访问用户逻辑侧寄存器或者其他AXI-Lite总线设备。
此处将配置信息存储到BRAM，通过AXI-lite总线读写Bram。
（1）、BAR为32bit，不使能64bit，prefetchable表示预读取，不使能。
（2）、映射空间选择1M，大小随意。
（3）、PCIe to AXI Translation：主机侧BAR地址与用户逻辑侧地址不同，通过设置转换地址实现BAR地址到AXI地址的转换。比如主机一侧BAR地址为0，则主机访问BAR地址0转换到AXI-Lite总线就是0x8000_0000.
PCIe to DMA Interface：数据传输宽度64bit，DMA控制器一般只支持数据8字节对齐的情况。
当数据从上位机通过PCIe接口发送到端点设备，XDMA内部自行解包对将数据与指令进行分析，得到读写操作的指令地址，并对DDR进行读写操作。操作的结果通过AXI接口返回XDMA，XDMA对数据进行组包，之后通过物理层发出，实现数据的DMA控制。
二、上位机设计
2.1 h2c_transfer函数
该函数的作用是向DDR中写入数据，写入大小固定的数据，根据写入时间计算传输的速度（MB/s）。
1、变量定义
Double型变量bd，用于寄存传输速度。
Double型变量time_sec，用于保存传输定量数据所需时间。
LARGE_INTEGER型变量变量start和stop用于保存频率计数值。还有freq，用于保存机器内部计时器的时钟频率。
2、函数操作
2.1 获取传输所需时间
获取传输所需时间，则需要三个量：机器时钟频率，传输开始前后计数器的计数值。
获取机器内部计时器的时钟
QueryPerformanceFrequency(&freq);
QueryPerformanceCounter(&start);
…… //数据传输
QueryPerformanceCounter(&stop);
头文件为<Windows.h>，函数原型为：
BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency);
BOOL QueryPerformanceCounter (LARGE_INTEGER *lpCount);
在定时前先调用QueryPerformanceFrequency函数获得机器内部计时器的时钟频率，然后在严格计时的时间发生前后调用QueryPerformanceCounter函数，获得两次计数的差值经过转换得到事件耗费的精准时间。
LARGE_INTEGER为一个typedef定义的变量，其原型为：
typeef union _ LARGE_INTEGER
{
struct
{
DWORD LowPart;
LONG HighPart;
};
LONGLONG QuadPart;
} LARGE_INTEGER;
2.2 数据写入操作
使用的是自定义的write_device()函数，操作语句为：write_device(h2c0_device,FPGA_DDR_START_ADDR+0x20000000,size,h2c_align_mem_tmp);四个参数分别为：设备句柄，传输目的地址，传输的数据大小（单位为字节），写入数据的缓存区地址。
在write_device函数中，重点是变量与函数语句：
变量：
DWORD wr_size：用于保存写入的字节数
unsigned int transfers；传输次数，每次传输的最大字节数为0x800000，也就是8MB，根据要传输的字节数计算所需传输的次数。
函数语句：
数据的写入通过WriteFile()函数完成，操作语句为WriteFile(device, (void *)(buffer+i*MAX_BYTES_PER_TRANSFER), MAX_BYTES_PER_TRANSFER, &wr_size, NULL)，传入参数分别为：系统文件句柄，写入数据的存储地址，每次传输的字节数，成功写入的字节数。
WriteFile()函数的返回值为bool类型，操作成功为true，操作失败返回-1，实际写入的字节数与设定的写入字节数不同时返回-2。
在数据写入之前，需要先设置一个文件在设备的对应地址中的操作位置，FILE_BEGIN表示在文件的起始位置接收传输的数据。
unsigned int h2c_transfer(unsigned int size)
{
double bd=0;
double time_sec;
LARGE_INTEGER start;
LARGE_INTEGER stop;
LARGE_INTEGER freq;
QueryPerformanceFrequency(&freq);
QueryPerformanceCounter(&start); write_device(h2c0_device,FPGA_DDR_START_ADDR+0x20000000,size,h2c_align_mem_tmp);
QueryPerformanceCounter(&stop);
time_sec = (unsigned long long)(stop.QuadPart - start.QuadPart) / (double)freq.QuadPart;
bd = ((double)size)/(double)(time_sec)/1024.0/1024.0;
return (unsigned int)bd;
}
2.3 数据读取操作
与数据写入类似，读取的起始地址为写入时的起始地址。
unsigned int c2h_transfer(unsigned int size)
{
double bd=0;
double time_sec;
LARGE_INTEGER start;
LARGE_INTEGER stop;
LARGE_INTEGER freq;
QueryPerformanceFrequency(&freq);
QueryPerformanceCounter(&start);
read_device(c2h0_device,FPGA_DDR_START_ADDR+0x10000000,size,c2h_align_mem_tmp);
QueryPerformanceCounter(&stop);
time_sec = (unsigned long long)(stop.QuadPart - start.QuadPart) / (double)freq.QuadPart;
bd = ((double)size)/(double)(time_sec)/1024.0/1024.0;
return (unsigned int)bd;
}
三、基于PCIe的下位机设计
3.1 简介
首先是选用一个AD转换器进行电压数据的采集，之后自定义一个AXI—Full类型的IP封装，调用XDMA ip core连接AXI封装，AXI封装将连接一个fifo模块，从fifo中读取出来的数据通过AXI-Full总线送至XDMA的AXI主接口，XDMA会将数据进行自动封装，封装成TLP包，等到上位机发出数据读取请求时候，将数据发送到上位机进行波形显示。
PCIe设计模块：
分析其信号：
1.1 输入信号
pkg_rdy: package ready信号，表示数据部分准备好进行读取。
pkg_data[63:0]: 64bit的数据输入。
pcie_ref：XDMA的驱动时钟输入，双极性，经过一个缓冲之后接入到XDMA ip core。
pcie_rst_n: XDMA复位控制。
1.2 输出信号
pkg_rd_en: 由AXI Slave core发出的读取fifo使能信号。
pcie_mgt: PCIe电气接口信号，TX与RX，7030为PCIe2.0,lane x2。
axi_aclk：AXI总线驱动时钟，该时用于fifo的数据读取。
Clk_50M：通过时钟功能核clocking Wizard生成，作用是驱动AD7606的驱动。
Rst_n：复位信号，控制AD驱动与fifo的复位。
3.2 项目设计
1.1 AD驱动设计
AD采集芯片为AD7606，按照数据与例程设计。
1.2 fifo使用
将AD采集得到的数据存储到fifo中，fifo的接口类型为本地native类型，fifo的实现方式为独立时钟的块ram，即数据的读取与写入使用独立的时钟，写入的数据宽度为64bit，是AD0~AD3的16bit数据拼接得到的64bit写入数据，写入深度为4096，数据读取同。引出写入数据的计数器，用于通知AXI-Salve core数据读取允许。
通过AD采集模块的数据采集完成标志作为fifo数据写入的使能信号，写入的数据个数通过Write Data Count来指示，以下为摘取自fifo datasheet中关于该信号的介绍：
Write Data Count：
Write Data Count: This bus indicates the number of words written into the FIFO. The count is guaranteed to never under-report the number of words in the FIFO, to ensure you never overflow the FIFO. The exception to this behavior is when a write operation occurs at the rising edge of wr_clk/clk, that write operation will only be reflected on wr_data_count at the next rising clock edge. If D is less than log2(FIFO depth)-1, the bus is truncated by removing the least-significant bits.
Note: wr_data_count is also available for UltraScale devices using a common clock Block RAM-based FIFO when the Asymmetric Port Width option is enabled.
注：datasheet真是个好东西，问啥告诉啥！
使用fifo的半满信号作为AXI Slave ip core的包准备好信号。
AXI Slave ip core在输入的包读取使能信号（pkg_rdy）之后，将自身的valid信号置一，等待AXI总线可以进行数据读取，输入数据为fifo的内部数据。
四、上位机设计
上位机显示使用了QWT环境，QWT环境的设置可以参考博文：https://www.cnblogs.com/luxinshuo/p/12316037.html。
QT中的程序最重要的一点为设置一个定时器，定时器定时满后关联数据更新槽函数。