总体而言，上半年比较勤快，下半年偷懒了。下半年仔细看了Barfoot的书《state estimation for robotics》，收获很大。
目前打算写以下几个系列的文章，是我自己比较感兴趣的话题，mark出来提醒自己。
另外，有两个小工程要完成，也mark一下。