POJ 1696 Space Ant （极角排序）

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题意 ： 一只蚂蚁,只会向左转,现在给出平面上很多个点,求解一种走法,能使得蚂蚁能经过的点最多,每个顶点该蚂蚁只能经过一次,且所行走的路线不能发生交叉.

思路 ： 每次找的时候排一下序然后输出最外边的点就行了。

极角排序是根据坐标系内每一个点与x轴所成的角，逆时针比较，。按照角度从小到大的方式排序。

其实我觉得就是用atan2排序 。。。。。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <algorithm>

using namespace std ;

struct point
{
    int x,y ;
    int ID ;
}p[100];
point pp ;

bool cmp(point a,point b)
{
    return a.y < b.y ;
}
double cross(point a,point b,point c)
{
    return (a.x-c.x)*(b.y-c.y)-(b.x-c.x)*(a.y-c.y) ;
}

double dis(point a,point b)
{
    return sqrt(double((b.x-a.x)*(b.x-a.x)+ (b.y-a.y)*(b.y-a.y))) ;
}
bool cmp1(point a,point b)
{
    int cr = cross(a,b,pp) ;//判断顺时针还是逆时针
    if(cr > 0) return true ;
    else if(cr < 0) return false ;
    else//共线
    {
        if(dis(a,pp) < dis(b,pp)) return true ;
        else return false ;
    }
}
int main()
{
    int T ,n;
    scanf("%d",&T) ;
    while(T--)
    {
        scanf("%d",&n) ;
        for(int i = 0 ; i < n ; i++)
        {
            scanf("%d %d %d",&p[i].ID,&p[i].x,&p[i].y) ;
        }
        sort(p,p+n,cmp) ;
        pp = p[0] ;
        printf("%d",n) ;
        printf(" %d",pp.ID) ;
        for(int i = 1 ; i < n ; i++)
        {
            sort(p+i,p+n,cmp1) ;
            pp = p[i] ;
            printf(" %d",pp.ID) ;
        }
        printf("
") ;
    }
    return 0 ;
}