POJ 1113 Wall（Graham求凸包周长）

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题意 ： 求凸包周长+一个完整的圆周长。

因为走一圈，经过拐点时，所形成的扇形的内角和是360度，故一个完整的圆。

思路 ： 求出凸包来，然后加上圆的周长

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>

const double PI = acos(-1.0) ;
using namespace std ;

struct point
{
    double x,y ;
}p[110],p1[110];
int n ,m;

double dis(point a,point b)
{
    return sqrt(double((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y))) ;
}
double cross(point a,point b,point c)
{
    return (a.x-c.x)*(b.y-c.y) - (a.y-c.y)*(b.x-c.x) ;
}
bool cmp(point a,point b)
{
    if(cross(a,b,p[0]) > 0 || cross(a,b,p[0]) == 0 && dis(a,p[0]) < dis(b,p[0]))
        return true ;
    return false ;
}
void Graham()
{
    int cnt;
    sort(p+1,p+n,cmp) ;
    p[n] = p[0] ;
    p1[0] = p[0] ;
    p1[1] = p[1] ;
    cnt = 1 ;
    for(int i = 2 ; i <= n ; i++)
    {
        while(cnt >= 1 && cross(p1[cnt-1],p1[cnt],p[i]) <= 0) cnt -- ;
        p1[ ++cnt] = p[i] ;
    }
    double sum = 0.0 ;
    for(int i = 0 ; i < cnt ; i++)
        {
            sum += dis(p1[i],p1[i+1]) ;
        }
        printf("%.0lf
",sum+2*PI*m) ;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d %d",&n,&m))
    {
        int pos = 0 ;
        for(int i = 0 ; i < n ; i++)
        {
            scanf("%lf %lf",&p[i].x,&p[i].y) ;
            if(p[pos].y > p[i].y || (p[pos].y == p[i].y && p[i].x < p[pos].x))
                pos = i ;
        }
//        if(n == 1) {puts("0.00");continue ;}
//        if(n == 2)
//        {
//            printf("%.2lf
",dis(p[1],p[0])) ;
//            continue ;
//        }
        swap(p[pos],p[0]) ;
        //printf("%d %d
",p[0].x,p[0].y) ;
        Graham() ;
    }
    return 0 ;
}