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  • Debian 9 strech 安装 ROS lunar

    1. 配置源

    按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。

    2.

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    

    3.

    sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
    

    如果提示:

    gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': 没有那个文件或目录

    gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpghome.ob1kozLqUn/S.dirmngr' failed: 没有那个文件或目录

    sudo apt-cache search -n dirmngr
    

     dirmngr - GNU privacy guard - network certificate management service
    安装它

    sudo apt-get install dirmngr
    

     再次set up key 即可

    4. 更新

    sudo apt-get update
    

     5. 安装

    sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full
    
    
    
    
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/8845963.html
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