flirtlib 测试过程

一. 安装flirtlib

1. 安装必要的依赖库

Boost >= 1.36 (submodules math and graph)    
这个有了
Qt4 (for the gui)
这个也有了
Qwt5 for Qt4 (for the gui)
这个要自己装一下

sudo apt-get install libqwt5-qt4 libqwt5-qt4-dev

  OpenGL (for the gui)

安装OpenGL Library
$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

安装OpenGL Utilities
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函数，使 OpenGL 更强大且更容易使用。
安装OpenGL Utility Toolkit
$ sudo apt-get install libglut-dev

Cairo (for drwaing the ransac results)
这个也有了（sudo apt-get install libcairo  然后tab出来）

    1 安装Doxygen

sudo apt-get install doxygen

2 安装Graphviz

    Doxygen使用Graphviz这个工具来绘图：

sudo apt-get install graphviz

下载flirtlib下来，安装就可以了