安装idle3：
1、端输入apt install idle3 以安装
2、安装完成后在终端输入idle以启动
配置pip：
1、终端输入apt install python3-pip
使用pip配置numpy与opencv：
1、打开终端输入 pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 库名
2、打开idle，新建一个py文件并输入 import 库名 若无报错，则配置完成。
将在indows系统中编写的源码copy进Ubuntu，虽能运行，但无法实现预期功能，还需对代码进行修改。
遇到一个小问题，一打开摄像头就卡死，摄像头连到虚拟机上就卡的不行。
Ubuntu常用命令：
Ctrl+alt+t 启动终端
apt install [] 安装
xrandr -s 1280x800 屏幕分辨率
一、文件/文件夹管理
ls 列出当前目录文件（不包括隐含文件）
ls -a 列出当前目录文件（包括隐含文件）
ls -l 列出当前目录下文件的详细信息
cd .. 回当前目录的上一级目录
cd - 回上一次所在的目录
cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录
mkdir 目录名 创建一个目录
rmdir 空目录名 删除一个空目录
rm 文件名 文件名 删除一个文件或多个文件
rm -rf 非空目录名 删除一个非空目录下的一切
mv 路经/文件 /经/文件移动相对路经下的文件到绝对路经下
mv 文件名 新名称 在当前目录下改名
find 路经 -name “字符串” 查找路经所在范围内满足字符串匹配的文件和目录
cp [路径1] [路径2] 将路径1的文件复制到路径2
make 编译
make install 安装编译好的源码包
二、系统管理
fdisk fdisk -l 查看系统分区信息
fdisk fdisk /dev/sdb 为一块新的SCSI硬盘进行分区
chown chown root /home 把/home的属主改成root用户
chgrp chgrp root /home 把/home的属组改成root组
uname -a 查看内核版本
cat /etc/issue 查看ubuntu版本
lsusb 查看usb设备
sudo ethtool eth0 查看网卡状态
cat /proc/cpuinfo 查看cpu信息
lshw 查看当前硬件信息
sudo fdisk -l 查看磁盘信息
df -h 查看硬盘剩余空间
free -m 查看当前的内存使用情况
ps -A 查看当前有哪些进程
kill 进程号(就是ps -A中的第一列的数字)或者 killall 进程名( 杀死一个进程)
kill -9 进程号 强制杀死一个进程
reboot Init 6 重启LINUX系统
Halt Init 0 Shutdown –h now 关闭LINUX系统