移植内核：2.6.30.4
内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据
配置内核的过程：
cd linux-2.6.30.4（进入Linux根目录）
cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4（作为配置参考，考到根目录下）
mv s3c2410_defconfig .config（改名为.config）
make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少)
配置过程
退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置，就算不改动也要保存。否则不能生成.config)
make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-（ARCH=arm不可少）
或者
Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
1，make s3c2410_defconfig(生成.config)
2，make zImage 即可生成压缩内核印象
uboot引导内核，入口点必须为0x30008000
zImage：go 0x30008000
uImage：bootm 0x30008000
busybox下载地址：
http://busybox.net/
linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限
chmod 777 * -R
uboot的tftp下载出现如下错误：
TFTP error: 'Permission denied' (0)
改正方法就是给待下载的文件加上可执行（chmod 777 文件）权限
uboot的使用：tftp下载内核，直接用交叉网线连接PC（实际上为虚拟机）和开发板即可
uboot启动之后，输入：printenv 查看
serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看)
ipaddr要和serverip在同一个网段，即ip的前三段必须相同
ethaddr：开发板dm9000的MAC物理地址
netmast：子网掩码：255.255.255.0
serverip，ipaddr，ethaddr，netmast不符合要求的话，可以使用命令设置：(示例)
setenv serverip 169.254.209.223
setenv ipaddr 169.254.209.113
setenv netmast 255.255.255.0
setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05
saveenv //设置完毕记得保存环境变量
uboot启动内核：uboot版本（2009.08）
条件：uboot的机器码和内核的机器码要一样
uboot部分修改：
机器码：
#gedit board/samsung/my2440/my2440.c
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440
内核部分：内核版本（2.6.30.4）
#gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440")
#gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码
ENTRY(stext)
mov r0, #0
mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0
ldr r2, =0x30008000
内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致：
#gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
offsize size
uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb
param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致
kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb
root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb
#gedit uboot/include/cofings/mini2440.h
查看：MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区
编译得到内核zImage
uImage的制作：
先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下，执行以下命令：
mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage.img
uboot.bin拷贝到XP，用supervivi的a命令下载，开关拨到nand启动
uImage和根文件系统，考到tftp的收发文件夹，使用tftp服务传送
在u-boot命令行下输入：(自启动的将内核读入内存)
set bootcmd 'nand read 0x30008000 内核偏移地址 内核区大小;bootm 0x30008000'
saveenv
把uImage.img用tftp下载到内存中，然后再固化到Nand Flash中，操作和执行图如下：
tftp 0x30008000 uImage.img //将uImage.img下载到内存0x30008000处
nand erase 0x80000 0x500000 //擦除nand的kernel分区（officesize ,size）
nand write 0x30008000 0x80000 0x500000 //将内存0x30008000处的内容写入到nand的kernel分区
重启开发板（reset命令），完成内核自启动
第一个分区（bootloader）对应mtdblock0
第二个分区（param参数）对应mtdblock1
第三个分区（kernel）对应mtdblock2
第四个分区（root根文件系统）对应mtdblock3
此处的命令参数取代内核配置的boot命令参数，不输入则默认内核的boot参数
内核自启动yaffs2文件系统：
uboot命令行下输入：
set bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=64M
saveenv
把root-2.6.30.4.bin用tftp下载到内存中，然后再固化到Nand Flash中，操作和执行图如下：
tftp 0x30008000 root-2.6.30.4.bin //将root-2.6.30.4.bin下载到内存0x30008000处
nand erase 0x00580000 0x0c800000 //擦除nand处0x00380000大小0x0c800000的内容(文件系统分区)
nand write.yaffs2 0x30008000 0x00580000 rootfs的大小 //将内存0x30008000处的内容写入到nand的0x00380000处
重启开发板（reset命令），完成内核自启动yaffs2文件系统
yaffs2文件系统制作注意：
制作好的文件系统要是2112的整数倍（128MB及以上的flash用mkyaffs2image-128M工具），
【528的整数倍（64M的flash用mkyaffs2image工具）】
否则tftp下载到nand的话，会提示attempt to write error length data的错误
[MY2440] # tftp 0x30008000 root-2.6.30.4.bin
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
operating at unknown: 0 mode
Using dm9000 device
TFTP from server 169.254.209.223; our IP address is 169.254.209.113
Filename 'root-2.6.30.4.bin'.
Load address: 0x30008000
Loading: T T ###################################T #############T #################
######################################T ###########################
#################################################################
#########################T T ########################################
#################################################################
#################################################################
###################T #########################
done
Bytes transferred = 6359232 (6108c0 hex)
[MY2440] # nand erase 0x380000 0xc800000
NAND erase: device 0 offset 0x380000, size 0xc800000
Erasing at 0xc800000 -- 213254144% complete.
OK
[MY2440] # nand write.yaffs2 0x30008000 0x380000 0x6108c0
NAND write: device 0 offset 0x380000, size 0x6108c0
Skip the first good block 20000
Writing at 0x20000 -- 6166528 bytes written: OK
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "uboot",
.size = 0x00000000,
.offset = 0x00030000, //192KB
},
[1] = {
.name = "param",
.offset = 0x00030000,
.size = 0x00040000, //256KB
},
[2] = {
.name = "kernel",
.offset = 0x00080000,
.size = 0x00500000, //5MB
},
[3] = {
.name = "root",
.offset = 0x00580000,
.size = 0x0c800000, //200MB
}
Wrong Image Format for bootm command 出错原因：
1） 未使用uboot中mkimage 工具制作uImage，却使用bootm 启动
2) tftp 传送地址错误
3） nand write 格式和地址错误
4） nand read 格式和地址错误