迭代是重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结果。每一次对过程的重复称为一次"迭代"，而每一次迭代得到的结果会作为下一次迭代的初始值。在RUP中，迭代被定义为：迭代包括产生产品发布（稳定、可执行的产品版本）的全部开发活动和要使用该发布必需的所有其他外围元素。这个定义太学究气，半天看不明白。这样解释可能更容易理解：
我们开发一个产品，如果不太复杂，会采用瀑布模型，简单的说就是先需求定义，然后构建框架，然后写代码，然后测试，最后发布一个产品。
这样，几个月过去了，直到最后一天发布时，大家才能见到一个产品。
迭代缺点;
在项目早期开发可能有所变化 ，需有一个高素质的项目管理者和一个高技术水平的开发团队，迭代虽然效率高，运行时间只因循环次数增加而增加，没什么额外开销，空间上也没有什么增加，但缺点就是不容易理解，编写复杂问题时困难。