初识IntPtr

伙伴解说：

 c#结构体与C++指针互相转换时就用IntPtr 

 就是把一块内存或者一个结构体数据，通过Ｍarshal类中的方法，进行封装和解析。

 把C#结构体数据，封装后给C++接口使用。或把c++指针应的对象解析为结构体。

 

下列代码中pGpsData就是IntPtr类型，把这个相当于指针的东西，解析成结构体BVCU_PUCFG_GPSData。

 BVCU_PUCFG_GPSData gpsdata = (BVCU_PUCFG_GPSData)Marshal.PtrToStructure(pGpsData, typeof(BVCU_PUCFG_GPSData)); 

以下为结构体BVCU_PUCFG_GPSData：

//GPS数据结构体 wfy on 20150417
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
    public struct BVCU_PUCFG_GPSData
    {
        public BVCU_WallTime stTime;
        public Int32 iLongitude;
        public Int32 iLatitude;
        public Int32 iHeight;
        public Int32 iAngle;
        public Int32 iSpeed;
        public Int32 iStarCount;
        public Int32 bAntennaState;
        public Int32 bOrientationState;
        public int iSatelliteSignal;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
        Int32[] iReserved;
    }

以下就是把结构体封装成Ptr引用：

1 BVCU_PUCFG_GPSData　gpsData;
2 IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(BVCU_PUCFG_GPSData)));
3 Marshal.StructureToPtr(gpsData, pt, true);

这里还涉及到由托管内存到非托管内存的转移。c#为托管，c++为非托管。