OpenTLD在VS2012和opencv246编译通过

最近看到了TLD的跟踪视频，觉得很有意思，刚好最近在看行人检测所以就打算下载源码玩一玩，因为源码是Linux版本的（原作者写的是C++和MATLAB的混合编程）C++源码可以在我的博客TLD（一种目标跟踪算法中）下载到。在编译过程中遇到一些问题，在网上找了些资料后顺利解决了。

1. 下载源码，然后解压，新建VS工程，配置好opencv，把C++源码下的src,include文件夹下的代码cope到新建工程下并在工程中添加
2. 将代码中的所有包含目录下的.h文件的<>改成”“  比如#include <tld_utils.h>改成#include "tld_utils.h"
3. opencv246中需要在TLD.h中添加#include <opencv2/legacy/legacy.hpp> //原作者没有添加这个所以出错，定义了PatchGenerator类
4. Vs中没有round函数，所以要自己写一个，

   int round(float f)
   { 
   if ((int)f+0.5>f) 
   return (int)f; 
   else 
   return (int)f + 1; 
   }

5. TLD::clusterBB函数中，vs不支持这种动态数组分配。
    

   float L[c-1]; //Level
   int nodes[c-1][2];
   int belongs[c];
   //改成指针和动态分配内存
   float *L = new float [c-1]; //Level
   int **nodes = new int *[c-1];
   for(int i = 0; i < 2 ;i ++)
   nodes[i] = new int [c-1];
   int *belongs = new int [c];
   //记得在函数末释放分配的内存
   delete [] L;
   L = NULL;
   for (int i = 0; i < 2; ++i)
   {
   delete [] nodes[i];
   nodes[i] = NULL;
   }
   delete []nodes;
   nodes = NULL;
   delete [] belongs;
   belongs = NULL;

6. 上面完成之后，程序编译可以通过，摄像头也可以打开，但是一选定boundingbox程序就运行不下去了。看了一下代码才发现run_tld.cpp中有一个print_help函数。
   看了之后，明白了原来运行需要传递参数。见下面cmd命令：

   %To run from camera
   ./run_tld -p ../parameters.yml
   %To run from file
   ./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/06_car/car.mpg
   %To init bounding box from file
   ./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/init.txt
   %To train only in the first frame (no tracking, no learning)
   ./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/init.txt -no_tl 
   %To test the final detector (Repeat the video, first time learns, second time detects)
   ./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/init.txt -r

   这样就可以运行了