核心算法工具类

* <h1>轨迹平滑所需要的工具方法</h1> Date: 2016-10-27 Created by mxdl
*/
public class TrackMoveUtil {
private static double DISTANCE = 0.0001;

/**
* 根据两点算斜率
*/
public static double getSlope(LatLng fromPoint, LatLng toPoint) {
if (fromPoint == null || toPoint == null) {
return 0;
}
if (toPoint.longitude == fromPoint.longitude) {
return Double.MAX_VALUE;
}
double slope =
((toPoint.latitude - fromPoint.latitude) / (toPoint.longitude - fromPoint.longitude));
return slope;

}

/**
* 根据两点算取图标转的角度
*/
public static double getAngle(LatLng fromPoint, LatLng toPoint) {
if (fromPoint == null || toPoint == null) {
return 0;
}
double slope = getSlope(fromPoint, toPoint);
if (slope == Double.MAX_VALUE) {
if (toPoint.latitude > fromPoint.latitude) {
return 0;
} else {
return 180;
}
}
float deltAngle = 0;
if ((toPoint.latitude - fromPoint.latitude) * slope < 0) {
deltAngle = 180;
}
double radio = Math.atan(slope);
double angle = 180 * (radio / Math.PI) + deltAngle - 90;
return angle;
}

/**
* 根据点和斜率算取截距
*/
public static double getInterception(double slope, LatLng point) {
if (point == null) {
return 0;
}
return point.latitude - slope * point.longitude;
}

/**
* 计算x方向每次移动的距离
*/
public static double getXMoveDistance(double slope) {
if (slope == Double.MAX_VALUE) {
return DISTANCE;
}
return Math.abs((DISTANCE * slope) / Math.sqrt(1 + slope * slope));
}

/**
* 根据轨迹线段计算小车走了多少步
*
* @param latLngList
* @return
*/
public static int getStep(List<LatLng> latLngList) {
int step = 0;
if (latLngList != null && latLngList.size() > 1) {
for (int i = 0; i < latLngList.size() - 1; i++) {
try {
LatLng startPoint = latLngList.get(i);
LatLng endPoint = latLngList.get(i + 1);
double slope = getSlope(startPoint, endPoint);
// 是不是正向的标示（向上设为正向）
boolean isReverse = (startPoint.latitude > endPoint.latitude);
double xMoveDistance = isReverse ? getXMoveDistance(slope) : -1 * getXMoveDistance(slope);
// 应该对经纬度同时处理
for (double j = startPoint.latitude; !((j >= endPoint.latitude) ^ isReverse); j =
j - xMoveDistance) {
step++;
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}

}
return step;
}

/**
* 根据总距离和步数计算运动时间
*
* @param distance
* @param step
* @return
*/
public static double getMoveTime(float distance, int step) {
double timeInterval = 0;
if (distance > 0) {
float totalDistance = distance * 1000;
if (totalDistance <= 500) {
timeInterval = 1000.0 / step;
} else if (totalDistance > 500 && totalDistance <= 7500) {
timeInterval = 2.0 * totalDistance / step;
} else {
timeInterval = 15000.0 / step;
}
}
return timeInterval;
}

/**
* 根据轨迹点集合计算总距离
*
* @param latLngList
* @return
*/
public static float getDistance(List<LatLng> latLngList) {
float distance = 0;
if (latLngList != null && latLngList.size() > 1) {
for (int i = 0; i < latLngList.size() - 1; i++) {
try {
distance += AMapUtils.calculateLineDistance(latLngList.get(i), latLngList.get(i + 1));
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
return distance;
}

// latitude - 地点的纬度，在-90 与90 之间的double 型数值。
// longitude - 地点的经度，在-180 与180 之间的double 型数值。
/**
* 根据一个经纬度字符串求一个经纬度集合a|b|c|d;
*
* @param latlonStr
* @return
*/
public static List<LatLng> getListLatLng(String latlonStr) {
if (!TextUtils.isEmpty(latlonStr)) {
String[] trackArr = latlonStr.split("\|");
if (trackArr != null && trackArr.length > 0) {
List<LatLng> latLngList = new ArrayList<LatLng>();
for (int i = 0; i < trackArr.length - 1; i = i + 2) {
try {
String lat = trackArr[i + 1];
String lng = trackArr[i];
// Logger.v(TAG,"trackArr index:" + i);
// Logger.v(TAG,"trackArr lat:" + lat);
// Logger.v(TAG,"trackArr lng:" + lng);
if (!TextUtils.isEmpty(lat) && !TextUtils.isEmpty(lng)) {
Double dLat = Double.valueOf(lat);
Double dLng = Double.valueOf(lng);
if (dLat >= -90 && dLat <= 90 && dLng >= -180 && dLng <= 180
&& !(dLat == 0 && dLng == 0)) {
LatLng latLng = new LatLng(dLat, dLng);
latLngList.add(latLng);
}
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace(http://www.amjmh.com/v/BIBRGZ_558768/);
}
}
return latLngList;
}
}
return null;
}
}