Java 递归判断迷宫问题是否有路

public class Maze {
    public static void main(String[] args) {

        //创建迷宫，0未走可走，1未走不可走（障碍物），
        //         2走过可走，3走过不可走
        int[][] map = new int[9][8];
        for (int i = 0; i < map[0].length; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[8][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < map.length; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][7] = 1;
        }

        //设置障碍物
        map[4][1] = 1;
        map[4][2] = 1;
        map[4][3] = 1;
        map[2][3] = 1;
        map[2][2] = 1;
        map[3][3] = 1;
        map[3][5] = 1;
        map[6][3] = 1;
        map[7][5] = 1;



        T t1 = new T();
        //走前迷宫
        t1.printMaze(map);

        //找路
        if (t1.findWay(map, 1, 1)) {
            System.out.println("迷宫有路");
        } else {
            System.out.println("迷宫无路");
        }

        //走后迷宫
        t1.printMaze(map);

    }
}

class T {

    public void printMaze(int[][] map) {
        System.out.println("打印迷宫如下============");
        for (int i = 0; i < map.length; i++) {
            for (int j = 0; j < map[i].length; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    //判断从当前位置map[i][j]是否能找到路到达终点的路，
    public boolean findWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[7][6] == 2) {//已经找到出口
            return true;
        } else {//还在找路
            if (map[i][j] == 0) {//当前路还没走过，可以尝试走
                //先假定当前位置可以走通
                map[i][j] = 2;
                //再寻找下一个位置，递归到目标
                if (findWay(map, i + 1, j)) {
                    return true;
                } else if (findWay(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                } else if (findWay(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else if (findWay(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else {//找不到下一步，说明当前位置走不通，标3
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }

            } else {//当前位置走过，包括几种情况：
                    //1障碍物，2走过可走（又绕回来了），3走过不可走
                    //这几种都返回false，尤其是遇到2情况，正确的路不会兜圈子，来回走
                return false;

            }
        }
    }
}